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AgiProbot - Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter

AgiProbot - Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter
Ansprechpartner:

M.Sc. Chengzhi Wu

Projektgruppe:

Informationsmanagement und Leittechnik (ILT)

Projektbeschreibung

Zielstellung des Projekts ist der Aufbau eines agiles Produktionssystem, dessen domänenübergreifende Teilsysteme sich selbstlernend und miteinander interagierend an ungewisse und dynamisch ändernde Produktspezifikationen anpassen. Dies geschieht durch den integrierten Einsatz autonom lernender Verfahren, welche ein Produktionssystem befähigen, sich dynamisch an ungewisse Produktspezifikationen anzupassen. Unterstützt wird die Realisierung eines agilens Produktionssystems durch eine größere Anzahl autonom arbeitender, mobil verfahrbarer Roboter in Kollaboration miteinander sowie mit dem Menschen unter Einsatz von Multisensorik. Ziel ist die Erarbeitung eines Demonstration am Beispiel des Remanufacturing von Elektromotoren. Die Laufzeit ist von 03/19 bis 02/24 und es sind 9 Lehrstühle am KIT beteidigt.