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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Frau Gross ist vom 22. August bis 17. September im Urlaub.

Klausur Mustererkennung SS 19

Die Klausur Mustererkennung SS 19 findet am 05.08.2019 um 15:00 statt.

  • Beginn der Anmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Anmeldefrist: 19. Juli 2019
  • Beginn der Abmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Abmeldefrist: 26. Juli 2019

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Datensimulation zur Bildverarbeitung
Typ:

Hiwi-Job, Bachelor-, Masterarbeit

Links:
Betreuer:

M.Sc. Lars Wilko Sommer

Status:

zu vergeben

Möglicher Beginn:

ab sofort

Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB ist eines der größten Institute für angewandte Forschung auf dem Gebiet der Bildgewinnung und Bildauswertung in Europa. Die Abteilung Videoauswertesysteme (VID) beschäftigt sich mit der automatischen Auswertung von Signalen bewegter bildgebender Sensorik in komplexen, ggf. nichtkooperativen Szenarien. Diese Sensorik wird beispielsweise im Aufklärungs- und Überwachungsbereich als integrierte Komponente in fliegenden, weltraumgestützten oder mobilen landgestützten Plattformen verwendet. VID entwickelt und integriert hierfür Bildauswertealgorithmen für autonome oder interaktive Systeme.

Motivation und Aufgabenstellung

In vielen Bereichen der Bildverarbeitung und des maschinellen Lernens werden große, sauber annotierte Mengen von Bilddaten benötigt, um robuste Modelle zu trainieren. Das manuelle Sammeln und Annotieren solcher Datensätze ist oft mit erheblichem Aufwand verbunden. Eine zunehmend attraktivere Lösung ist die Erstellung von virtuellen Szenen am Computer, in denen Objekte (z.B. Fahrzeuge, Personen) positioniert und bewegt werden können. Hierzu kommt z.B. CAD Software oder Game Engines zum Einsatz. Erstellte Szenen und Szenarien können anschließend aus vielen Kame- rawinkeln und unter diversen Faktoren (z.B. Beleuchtungswinkel, -stärke) gerendert und zum Training von Modellen für die Bildverarbeitung verwendet werden.

Ihre Aufgab ist es, zunächst sich mit der relevanten Literatur (z.B. [1,2]) vertraut zu machen und einen Überblick der vorhandenen Möglichkeiten zur Modellie- rung virtueller Szenen zu erstellen. Bewertungskriterien sind dabei vor allem Be- dienbarkeit, Vielfalt und Anzahl der verfügbaren Modelle und Entwicklungsstatus bzw. Community Aktivität. Anschließend soll in Absprache mit den Betreuern eine geeignete Software ausgewählt und zur Erstellung diverser Szenen verwen- det werden. Dies umfasst beispielsweise die Visualisierung von unterschiedlichen Personen und Fahrzeugtypen in diversen Umgebungen, sowie die Visualisierung von urbanen und ländlichen Regionen aus Luftperspektive.

[1] http://elvera.nue.tu-berlin.de/files/1491Bochinski2016.pdf
[2] https://arxiv.org/abs/1605.09582

Studienrichtung

Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik oder verwandte Studiengänge

Aufgaben

  • Literaturrecherche und Überblick von Software zur Datensimulation
  • Wahl einer geeigneten Software
  • Erstellung und Rendering diverser Szenen

Voraussetzungen

  • Ideal: Kenntnisse im Umgang mit 3D-Animationssoftware oder Editoren für Game Engines
  • Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
  • Bereitschaft sich in neue Themengebiete einzuarbeiten und Freude am Einbringen eigener Ideen

Ansprechpartner

M.Sc. Lars Sommer
E-Mail: lars.sommer@iosb.fraunhofer.de
Tel.: 0721 6091 – 657

Dipl. Inf. Arne Schumann
E-Mail: arne.schumann@iosb.fraunhofer.de
Tel.: 0721 6091 – 614

Fraunhofer IOSB, Abteilung Videoauswertesysteme (VID),
Fraunhoferstraße 1, 76131 Karlsruhe