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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Klassifizierung von Legosteinen mit Hilfe von Bild- und Tiefensensoren
Typ:

Studien-/ Bachelor-/ Diplom- oder Masterarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Inf. Matthias Richter

Status:

laufende Arbeit

Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB ist Europas größtes Institut für angewandte For-schung auf dem Gebiet der Bildgewinnung und -auswertung. In Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsys-teme (IES) des KIT wird eine Vielzahl verschiedenster bildverarbeitender Systeme entwickelt und erforscht.

Beschreibung

Wie kann man, auf Grundlage von wenigen Ansichten (Kamerabilder, Höhenprofile, etc.), bekannten Objekten schnell und eindeutig eine bestimmte Klasse zuordnen? Und was, wenn die Anzahl der möglichen Klassen sehr groß ist? Ein Haufen LEGO-Steine auf dem Kinderzimmerboden veranschaulicht diese Fragestellung eindrücklich: Mit nur einem Blick erkennen und sortie-ren wir einzelner Teile - dabei gibt es zurzeit mehr als 5000 verschiedene Formen.

Um diese Fähigkeit (zumindest teilweise) auf Computer zu übertragen, soll im Rahmen einer Bachelor-, Master- oder Diplomar-beit ein System zur Klassifizierung von LEGO-Steinen entwickelt werden. Dabei fallen folgende Teilaufgaben an:

  • Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur Bildaufnahme
  • Erstellung eines Referenzdatensatzes
  • Implementierung geeigneter Klassifizierungsalgorithmen
  • Evaluation verschiedener Systemkonfigurationen

Wir bieten

Wir bieten Ihnen die Möglichkeit in einer interdisziplinären Arbeitsumgebung an industrierelevanten Forschungsprojekten mit-zuwirken und einen praxisnahen Einblick in die Entwicklung verschiedener Sichtprüfsysteme - von der Optimierung der Bildauf-nahme bis hin zur Algorithmenentwicklung. Eine intensive Betreuung durch Mitarbeiter des Lehrstuhls ist gewährleistet.


Themengebiete:
Objektklassifizierung, Bildverarbeitung, Multikamerasystem

Voraussetzungen:

  • Technischer Studiengang (Mathematik, Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, o.ä.)
  • Praktische Programmiererfahrung
  • Selbstständiges und wissenschaftliches Arbeiten
  • Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung und Mustererkennung von Vorteil

Ansprechpartner:
Dipl.-Inform. Matthias Richter
KIT, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme
Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe
E-Mail: matthias.richter@kit.edu
Tel.: 0721 6091-389