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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Eine Klausureinsicht kann aufgrund des Coronavirus aktuell nicht stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung

Achtung: Die zunächst auf den 16. April 2020 verlegte Prüfung kann wegen der vorläufigen Aussetzung des Studienbetriebs am KIT an dem genannten Termin leider nicht stattfinden. Ein Ersatztermin kann in der momentan unsicheren Lage noch nicht verlässlich geplant werden. Falls Sie sich bereits zur Prüfung angemeldet haben, werden Sie per E-Mail informiert werden, sobald ein Ersatztermin in Aussicht steht. Sollten Sie sich noch nicht angemeldet, aber Interesse an der Prüfung haben, schreiben Sie bitte ein E-Mail an mmwab@iosb.fraunhofer.de. Der bisherige Nachholtermin 29. Juli bleibt bis auf Weiteres bestehen.

  • Schriftlich: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
  • Ort: Gaede-Hoersaal
  • Termine:
    • 16. April 2020, 11 Uhr entfällt; Ersatztermin wird bekanntgegeben, sobald er geplant werden kann 
    • 29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Registierung von Spektralserien mittels Entropie-Verfahren
Typ:

Studienarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Inform. Ioana Gheta

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

September 2008

Forschungsprojekt:

Kamera-Array

Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wird momentan in Kooperation mit dem Fraunhofer IITB ein Kamerasystem entwickelt, das aus neun Kameras in Form einer 3x3-Matrix besteht. Die Anordnung der Kameras führt zu einer Beobachtung der Szene aus unterschiedlichen Perspektiven. Zusätzlich sind die Kameras mit verschiedenen Spektralfiltern ausgestattet, die den visuellen Bereich des Spektrums abtasten.

Damit wird eine Bildserie gewonnen, bei der jedes Bild eine unterschiedliche Perspektive zeigt und zusätzlich nur einen engen Spektralbereich darstellt. Ziel ist es, aus der Bildserie durch Methoden der Bildfusion eine Tiefenkarte mit spektraler Information zu erzeugen.

In Rahmen dieser Arbeit ist die Auswertung der unterschiedlichen Perspektiven mittels Entropieverfahren durchzuführen. Solche Verfahren können auch mit verschiedenen Grauwerten in den Spektralbildern umgehen und benutzen die Häufigkeitsverteilung der Intensitäten für die Registrierung. Die Arbeit muss folgende Schritte beinhalten:

  • Auswahl geeigneter Regionen (Schritt 2) und Berechnung der Entropie (Schritt 3) bei gegebener Segmentierung des Bildes (Schritt 1),
  • Registrierung dieser Regionen in allen Bildern der Serie anhand der Entropieschätzung (Schritt 4),
  • Berechnung der Disparitäts- und der Tiefenkarten.

Die Ergebnisse der Arbeit sind schriftlich zu dokumentieren und in einem Vortrag im Rahmen des Seminars am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme vorzustellen.