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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Ein Layoutmanager für die automatische Generierung von Prozessbildern in ProVis.Visu
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dipl.-Inform. Miriam Ebel

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

März 2008

Forschungsprojekt:

Produktionsleitsysteme

Für die Produktion von Maschinen, Automobilen und anderer Anlagen werden große Produktionshallen mit vielen automatisierten Anlagenkomponenten benötigt. Um einen reibungslosen Produktionsablauf zu gewährleisten, ist es notwendig, diese Produktionshallen und die sich darin befindenden Anlagen zu überwachen und zu bedienen. Dies ist Aufgabe der Automatisierungs- und Leittechnik und wird üblicherweise in sogenannten Leitwarten oder Leitständen getan. Diese Leitwarten können sich sowohl innerhalb der Produktionshallen als auch an völlig anderen Orten befinden. Die Überwachung und Bedienung der Anlagen erfolgt über Produktionsleitsysteme, mit deren Hilfe sich die Anlagen und Prozesse visualisieren lassen und die eine Möglichkeit der Bedienung der Anlagen bieten. Dafür müssen Signale von unterlagerten speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPSen) erfasst, verarbeitet und anschließend ansprechend visualisiert werden. Um die Produktionshallen überwachen zu können, werden die Anlagen und die Prozesse mit sogenannten Prozessbildern visualisiert. Die Prozessbilder stellen somit die Schnittstelle zwischen dem Menschen als Benutzer einer solchen Anlage und den Maschinen dar. Dabei werden die Prozessbilder bei den meisten derzeit verfügbaren Visualisierungssystemen von Hand erstellt. Für das Produktionsleitsystem (ProVis.Agent®) des Geschäftsbereiches 'Leitsysteme' existiert ein prototypisches Framework das Daten im Format CAEX (Computer Aided Engineering Exchange) einlesen und daraus gewonnene Informationen für die Projektierung und Visualisierung von Prozessbildern verwenden kann. Die für die Visualisierung verwendeten Informationen beinhalten allerdings momentan absolute Koordinaten und Pixelwerte für alle dargestellten Elemente, die in der Praxis in dieser Art und Weise nicht verfügbar sind. Ziel dieser Diplomarbeit war es, eine automatische Generierung von Prozessbildern mit Hilfe dieser CAEX-Beschreibungen zu ermöglichen. Dafür wurde ermittelt, welche für die Visualisierung benötigten Daten aus anderen Systemen, zum Beispiel dem Hallenlayout, entnommen werden können. Diese Daten wurden in das CAEX-Format integriert und für die Visualisierung verwendet. Die Prozessbilder müssen bestimmte Anforderungen erfüllen, die in dieser Arbeit umgesetzt wurden. Außerdem wurde es dem Benutzer ermöglicht, die Prozessbilder bis zu einem gewissen Grad an seine persönlichen Vorstellungen und Bedürfnisse anzupassen.