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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Untersuchungen zur optimalen Positionierung eines deflektometrischen Sensorsystems
Typ:

Studienarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Ing. Stefan Werling

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

September 2009

Forschungsprojekt:

Deflektometrie

Spiegelnde Objekte sind vor allem unter Konsumgütern weit verbreitet. Als Beispiele seien hier lackierte Automobilteile, keramische Sanitär- und Haushaltswaren angeführt. Deren automatische Sichtprüfung, insbesondere deren 3D-Vermessung, stellt eine große messtechnische Herausforderung dar, weil von der Kamera nicht ihre Oberfläche selbst, sondern verzerrte Spiegelbilder der umgebenden Szene betrachtet werden. Ein Oberflächenspiegel ist für den Beobachter quasi unsichtbar. Das deflektometrische Messverfahren nutzt die Gültigkeit des Reflexionsgesetzes und die Kenntnis der Aufnahmekonstellation (Kamera - Mustergenerator/LC-Display), um auf die reflektierende Fläche selbst zurück zu schließen. Zur exakten Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen ist dabei die genaue Kenntnis der Systemparameter erforderlich (Größe und Lage des LCD-Monitors und des CCD-Sensors, Brennweite, Fokusebene und Blende des Objektivs, Lage und Geometrie des Prüfobjekts, ...).

Im Rahmen der Studienarbeit soll ein Systemmodell des Sensorkopfes aufgestellt werden. Die Arbeit umfasst folgende Teilaufgaben:

  • Bestimmung der intrinsischen und extrinsischen Modellparameter.
  • Modellierung des Inspektionsbereichs der Kamera.
  • Untersuchung der optimalen Systemparameter hinsichtlich maximaler Orts- oder Neigungsauflösung.

Voraussetzungen: Für die Bearbeitung der Aufgabenstellung sind Kenntnisse im Bereich Optik, Computergrafik wünschenswert.

Über die Ergebnisse der Arbeit ist in einem Vortrag im Rahmen des Seminars am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme zu berichten.

Arbeitsausrichtung: theoretisch