Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT

Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Online-Visualisierung gewichteter 3D Punktwolken
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dipl.-Inform. Frank Pagel

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Februar 2010

In bestimmten Teilgebieten der Mensch-Maschine-Interaktion, wie es bei Navigationsaufgaben beispielsweise der Fall ist, kommt einer intuitiven, dreidimensionalen Darstellung der Umgebung für den Anwender eine besondere Bedeutung zu. Dazu wird eine geeignete Visualisierung dreidimensionaler Daten benötigt, die sich allerdings aufgrund fehlerbehafteter Methoden zur Generierung von 3D Daten problematisch gestalten kann. Grundlage der vorliegenden Arbeit sind stark verrauschte 3D Punktwolken, die über monokularen Bildfolgen mittels stochastischer Verfahren erzeugt wurden und sich aus ihrer 3D Koordinate sowie einem Unschärfegrad zusammensetzen. Zur Visualisierung wurde eine adäquate Repräsentation der 3D Daten erstellt, die die Anwendung von Verfahren aus dem Gebiet der Computergrafik, wie Marching Cubes und Texture Mapping, ermöglicht, um ein texturiertes Oberflächenmodell der Szene zu erstellen. Es resultiert eine dreidimensionale, texturierte Szene, in der sich der Benutzer mit Hilfe einer virtuellen Kamera bewegen und orientieren kann.