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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Simulation von Produktionsanlagen als Cyber-Physical Production Systems (CPPS)
Typ:

Studien-/ Diplom- oder Masterarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Wirt.-Ing. Julius Pfrommer

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Juni 2014

Hintergrund

Die Gruppe Leitsysteme und Anlagenmodellierung in der Abteilung Informationsmanagement und Leittechnik (ILT) am Fraunhofer IOSB beschäftigt sich mit der Modellierung und Steuerung von Produktionsanlagen in der herstellenden Industrie.

Im Zuge aktueller Forschung an Cyber-Physical Systems in der Produktion werden am Fraunhofer IOSB hochflexible Fertigungsanlagen der Zukunft entwickelt. Diese können kurzfristig auf veränderte Bedingungen (Auftragslage, Ausfall von Maschinen, ...) reagieren. Produktionsprozesse sind demnach nicht mehr fest vordefiniert. Stattdessen wird ausgehend von den Fähigkeiten von Anlagenkomponenten die „Route“ einzelner Produkte innerhalb der Anlage individuell generiert und bleibt auch noch zur Laufzeit veränderlich.

Um die so entstehende Flexibilität effizient nutzbar zu machen werden neue Methoden zur Organisation und Steuerung erforscht. Denkbar sind z.B. Verfahren bei denen Produkte als „Agenten“ eigenständig Entscheidungen treffen um individuelle Ziele zu erreichen. Das Verhalten des Gesamtsystems ergibt sich dann aus der Interaktion der Teilnehmer. Für das Testen solcher Verfahren ist eine Simulationsumgebung notwendig die der Komplexität moderner Produktionssysteme Rechnung trägt und diese als cyberphysikalisches System modelliert (Kommunikation zwischen Anlagenkomponenten, Erfassung und Austausch des Umweltzustands über vernetzte Sensoren, Eingriff in die physikalische Umwelt mittels geeigneter Aktoren, ...).

Aufgabenstellung

Nach der Bewertung existierender Simulationsframeworks und der Wahl einer geeigneten Softwarebasis (z.B. OpenSource-Lösung von http://www.coppeliarobotics.com oder Andere) soll diese erweitert und an Anforderungen zur Simulation cyberphysikalischer Produktionssysteme (CPPS) angepasst werden. Ein wichtiger Aspekt ist die Möglichkeit externe Software (Verfahren zur Produktionsplanung und -steuerung, Auswertungstools) mit der Simulation zu koppeln. Abschließend soll ein Anwendungsbeispiel aus der Praxis modelliert werden um die Möglichkeiten des Simulationswerkzeugs zu veranschaulichen.

Wir bieten

... die Möglichkeit einer interessanten und praxisrelevanten Abschlussarbeit mit intensiver Betreuung, eine moderne Hardware- und Softwareausstattung sowie eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem kreativen Team von jungen Mitarbeitern.

Voraussetzungen

Das Angebot richtet sich Studenten der Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen/-Informatik oder verwandte Studiengänge. Gesucht werden

  • Bereitschaft sich in neue Themengebiete einzuarbeiten und Freude am Einbringen eigener Ideen
  • Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
  • Praktische Programmiererfahrung

Ansprechpartner

Dipl.-Wirt.-Ing. Julius Pfrommer
KIT, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme
Adenauerring 4, 76131 Karlsruhe
E-Mail: julius.pfrommer@kit.edu
Tel.: 0721 6091-286