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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

** Prüfungsankündigung Mustererkennung

Bitte finden Sie die Informationen und Sonderregelungen auf der Vorlesungsseite.

 

Neue Vorlesung: Optimierungsverfahren für Maschinelles Lernen und Ingenieurwissenschaften

Die Vorlesung wird im Wintersemester 2020/21 beginnen. Weitere Info finden Sie im Modulhandbuch.

 

** Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  • Ort: Audimax
  • Termine: 15. September 2020, 08:00 - 10:00 Uhr
  • Bitte mitbringen: Studierendenausweis, Personalausweis, Alltagsmaske. Es herrscht Maskenpflicht von vor Betreten des Raumes bis zum zugeteilten Platz und vom Verlassen des Platzes bis zum Verlassen des Raumes. Während dem Schreiben der Klausur darf die Maske abgenommen werden.

 

** Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung

  • Ort: Gerthsen-Hörsaal
  • Termine: 29. Juli 2020, 08:00 - 09:30 Uhr
  • Für die Studierende mit Schreibverlängerung:
    • Ort: Otto-Lehmann-Hörsaal
    • Termine: 29. Juli 2020, 08:00 – 10:30 Uhr
  • Bitte mitbringen: Studierendenausweis, Personalausweis, Alltagsmaske. Es herrscht Maskenpflicht von vor Betreten des Raumes bis zum zugeteilten Platz und vom Verlassen des Platzes bis zum Verlassen des Raumes. Während dem Schreiben der Klausur darf die Maske abgenommen werden.
  • Alle Studierenden, die die Klausur in Mensch-Maschine-Wechselwirkung: Basiswissen schreiben möchten, müssen in den Gerthsen-Hörsaal kommen.
    Eine Studierende mit Schreibverlängerungsgenehmigung wird nach der Begrüßung und der Beantwortung eventueller Fragen in den Otto-Lehmann-Hörsaal begleitet werden.
    Daher die zwei Raumangaben.

 

** Vorlesung Mustererkennung

Der Termin für die zusätzliche virtuelle Sprechstunde mit Prof. Beyerer wurde auf Donnerstag, den 23.07.2020, um 17.00 Uhr verschoben. Eine Beschreibung, wie Sie der virtuellen Sprechstunde beitreten können, finden Sie im ILIAS-Kurs zur Vorlesung.

Sehr geehrte Studierende,

da die Vorlesung Mustererkennung nicht in gewohnter Weise stattfinden kann, haben wir die Aufnahmen der Vorlesung der zurückliegenden Jahre für Sie bereitgestellt. Opencast Informatik KIT - Mustererkennung . Die Folien im pdf-Format finden Sie unter Vorlesung Mustererkennung.

Bis die Vorlesung wieder im Hörsaal stattfinden kann, sollten Sie im Wochenrhythmus die Mitschnitte der einzelnen Vorlesungstermine anschauen/anhören und dann nochmals die Folien gründlich durchschauen, ob Sie auch alles verstanden haben.

Um Verständnisfragen zu klären, werden im zweiwöchigen Rhythmus virtuelle Sprechstunden über Zoom stattfinden. Der erste Termin ist Mittwoch, der 06.05.2020, um 14.00 – 15.30 Uhr. Eine Beschreibung, wie Sie der virtuellen Sprechstunde beitreten können, finden Sie im ILIAS-Kurs zur Vorlesung.

Bitte schauen Sie auch immer wieder nach Neuigkeiten zur Vorlesung Mustererkennung auf dieser Seite.

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
 
Spinning Spirals – Messung optischer Oberflächen in Polarkoordinaten
Typ:

Masterarbeit

Links:
Betreuer:

Dr. Jan Burke

Status:

abgeschlossen

Masterarbeit am Fraunhofer IOSB

Das Fraunhofer IOSB ist Europas größtes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Bildgewinnung und -auswertung, wobei das Spektrum des Instituts noch weit über diese Themen hinausreicht. Es erstreckt sich von Beratung und Machbarkeitsstudien über die Entwicklung von Verfahren, Algorithmen, Software und Geräten, der Fertigung von Prototypen und Nullserien bis hin zur Inbetriebnahme und Unterstützung vor Ort. Die Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme (MRD) befasst sich mit allen Fragen der Analyse und Modellierung technischer Systeme sowie deren Regelung, Automatisierung oder Optimierung.

Aufgabenstellung

Ein großes Themengebiet in der Abteilung MRD ist die Deflektometrie, ein Verfahren, welches aus der Beobachtung der Spie-gelbilder von bekannten Mustern/Szenen auf die Form der spiegelnden Oberfläche zurückschließt. Die möglichen Anwendungen erstrecken sich von Messungen oder Prüfungen von Oberflächen vom sub-mm- bis in den Meterbereich. Die native Messgröße der Deflektometrie ist die Neigung einer spiegelnden Oberfläche; damit eine Rekonstruktion der 3D-Daten möglich ist, müssen beide Richtungsableitungen der Oberfläche bestimmt werden. Dies geschieht üblicherweise durch Darstellen horizontaler und vertikaler Referenzstreifensequenzen auf einem Computermonitor und entsprechender Auswertung der geomet-rischen Strahlengänge. Ein Monitor eignet sich aber nicht, wenn z.B. mit UV-Licht gemessen werden soll, um die störende Re-flektion von der Rückseite eines im Sichtbaren transparenten Objekts zu unterdrücken. Hier kann man z.B. einen statischen Refe-renzschirm entsprechend vorbereiten und diesen dann verschieben; aber Verfahren mit geraden Streifenmustern eignen sich nicht gut für optische Komponenten, die meist kreisförmig sind. Die Arbeitsgruppe „Bildgestützte Messtechnik“ hat vor kurzem ein Verfahren entwickelt, die inhärente Rotationssymmetrie der meisten Optiken zu nutzen, um durch Drehung statt Verschie-bung einer Maske die notwendigen Messdaten zu gewinnen. Dieses Verfahren, das Streifenmuster in der Form mehrfacher, gegenläufiger logarithmischer Spiralen benutzt, soll in der Praxis erprobt und bewertet werden. Teilaufgaben sind:
  • Einarbeitung in die Phasenmesstechnik und die Grundlagen der Deflektometrie
  • Selbständige Durchführung der neuartigen Phasenmessungen mit Kamera und selbst hergestellten Referenzscheiben
  • Optimierung der Codemuster mit zahlentheoretischen Methoden
  • Bestimmung der Oberflächennormalen in Polarkoordinaten
  • Anfertigen eines Entwurfs in Englisch für eine Veröffentlichung in einer begutachteten Zeitschrift

Was/wer erwartet Sie

Bei uns werden Sie Forschungs- und Entwicklungsarbeit im Rahmen industrienaher Anwendungen leisten und können sich in verschiedenste Projekte zur Mess- und Prüftechnik mit einbringen. Dabei werden Sie von motivierten, erfahrenen MRD-Mitarbeitern in Deutsch oder Englisch betreut und arbeiten in einer Atmosphäre, die übereinstimmend als angenehm beschrieben wird. Wir laden insbesondere Frauen ein, sich über die Arbeit zu erkundigen, da wir den Frauenanteil in MRD weiter erhöhen wollen.

Themengebiete Signalverarbeitung, geometrische Optik
Studienrichtung Informatik, Mathematik, Physik
Voraussetzungen
  • Gutes mathematisches Verständnis und Interesse an numerischen Methoden
  • Sicherer Umgang mit Hardware beim Durchführen von Experimenten
  • Grundkenntnisse in Python und/oder Mathematica (insbesondere Bildverarbeitung)
Ansprechpartner
Dr. Jan Burke
Fraunhofer IOSB, Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme MRD
Fraunhoferstraße 1, 76131 Karlsruhe, Tel.: 0721 / 6091 - 316
Mail: jan.burke@iosb.fraunhofer.de