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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Objekt-Tracking unter Split- und Merge-Effekten
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dipl.-Ing. Michael Grinberg

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Dezember 2009

In dieser Arbeit wird ein Algorithmus zur Detektion und zum Tracking mehrerer ausgedehnter Ziele entwickelt. Dieser schätzt sowohl den Zustand der zu verfolgenden Objekte, als auch ihre Existenz- und Sichtbarkeits-Wahrscheinlichkeit mit Hilfe von drei kreuzgekoppelten Markov-Ketten. Auf dieser Basis wird ein global optimales, probabilistisches Datenassoziations-Schema realisiert, welches die üblichen Unsicherheitsfaktoren eines sensorbasierten Trackings berücksichtigt und mit Split- und Merge-Effekten sowie mit unvollständigen und ausbleibenden Messungen umgehen kann. Durch das Tracking von Feature-Punkten im dreidimensionalen Raum stehen dem Algorithmus detaillierte Informationen über die Zusammensetzung der als Messung dienenden Punktwolken zur Verfügung. Dadurch ist es möglich selbst im Fall von Detektionsfehlern, verursacht durch den eingeschränkten Sichtbereich, Verdeckungen und Sensorfehlern, die gewünschten Objekt-Eigenschaften aus den Sensordaten zu rekonstruieren, wodurch zusätzlich eine erhöhte Zuverlässigkeit des Trackings erreicht wird. Dieser Vorgang wird durch eine gitterbasierte Objekt-Repräsentation unterstützt, die ein höheres Abstraktions-Level des Objekts bietet und für eine detaillierte Verdeckungsanalyse verwendet wird. Das Gesamtkonzept realisiert dabei ein Track-Before-Detect-Schema, das die zur Verfügung stehende Existenzwahrscheinlichkeit in den Prozess der Objektverwaltung einfließen lässt.