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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Berücksichtigung von Verdeckungen bei clusterbasierter Objektverfolgung
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dr. Dieter Willersinn

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Januar 2009

Diese Diplomarbeit behandelt Schwierigkeiten, die bei einer Objektverfolgung dadurch auftreten, dass die detektierten Objekte zeitweise ganz oder zum Teil verdeckt werden. Bei dieser Art der Objektverfolgung werden zur Bildung von Objekthypothesen gemessene 3D-Punkte zusammengefasst. Verdeckungen führen dabei zu Instabilitäten und Fehleinschätzungen von Objektbewegungen.

Direkt motiviert wurde das Thema dadurch, dass genau diese Probleme im Projekt APROSYS aufgetreten sind. Ein Teil von APROSYS analysiert anhand von Bildfolgen die Verkehrssituation um ein Auto herum und soll bevorstehende Kollisionen erkennen. Die dabei verarbeiteten Videos werden durch eine Stereokamera aufgenommen, die in einem Auto installiert und auf einen Teil der unmittelbaren Umgebung gerichtet ist. Größere Objekte, wie zum Beispiel andere Fahrzeuge, Bäume, Wände und Fußgänger, werden in jedem Zeitschritt durch Quader repräsentiert. Diese Quader unterscheiden sich durch ihre Maße, ihre Position im dreidimensionalen Raum und ihre Gierwinkel. Ansonsten steht keine weitere Information über die Objekte zur Verfügung.

Diese Arbeit analysiert die verdeckungsbedingten Schwierigkeiten, die in diesem Szenario auftreten, und stellt ein Verfahren zur Objektverfolgung vor, welches ihnen entgegenwirkt.