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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

** Prüfungsankündigung Mustererkennung

Bitte finden Sie die Informationen und Sonderregelungen auf der Vorlesungsseite.

 

Neue Vorlesung: Optimierungsverfahren für Maschinelles Lernen und Ingenieurwissenschaften

Die Vorlesung wird im Wintersemester 2020/21 beginnen. Weitere Info finden Sie im Modulhandbuch.

 

** Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  • Ort: Audimax
  • Termine: 15. September 2020, 08:00 - 10:00 Uhr
  • Bitte mitbringen: Studierendenausweis, Personalausweis, Alltagsmaske. Es herrscht Maskenpflicht von vor Betreten des Raumes bis zum zugeteilten Platz und vom Verlassen des Platzes bis zum Verlassen des Raumes. Während dem Schreiben der Klausur darf die Maske abgenommen werden.

 

** Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung

  • Ort: Gerthsen-Hörsaal
  • Termine: 29. Juli 2020, 08:00 - 09:30 Uhr
  • Für die Studierende mit Schreibverlängerung:
    • Ort: Otto-Lehmann-Hörsaal
    • Termine: 29. Juli 2020, 08:00 – 10:30 Uhr
  • Bitte mitbringen: Studierendenausweis, Personalausweis, Alltagsmaske. Es herrscht Maskenpflicht von vor Betreten des Raumes bis zum zugeteilten Platz und vom Verlassen des Platzes bis zum Verlassen des Raumes. Während dem Schreiben der Klausur darf die Maske abgenommen werden.
  • Alle Studierenden, die die Klausur in Mensch-Maschine-Wechselwirkung: Basiswissen schreiben möchten, müssen in den Gerthsen-Hörsaal kommen.
    Eine Studierende mit Schreibverlängerungsgenehmigung wird nach der Begrüßung und der Beantwortung eventueller Fragen in den Otto-Lehmann-Hörsaal begleitet werden.
    Daher die zwei Raumangaben.

 

** Vorlesung Mustererkennung

Der Termin für die zusätzliche virtuelle Sprechstunde mit Prof. Beyerer wurde auf Donnerstag, den 23.07.2020, um 17.00 Uhr verschoben. Eine Beschreibung, wie Sie der virtuellen Sprechstunde beitreten können, finden Sie im ILIAS-Kurs zur Vorlesung.

Sehr geehrte Studierende,

da die Vorlesung Mustererkennung nicht in gewohnter Weise stattfinden kann, haben wir die Aufnahmen der Vorlesung der zurückliegenden Jahre für Sie bereitgestellt. Opencast Informatik KIT - Mustererkennung . Die Folien im pdf-Format finden Sie unter Vorlesung Mustererkennung.

Bis die Vorlesung wieder im Hörsaal stattfinden kann, sollten Sie im Wochenrhythmus die Mitschnitte der einzelnen Vorlesungstermine anschauen/anhören und dann nochmals die Folien gründlich durchschauen, ob Sie auch alles verstanden haben.

Um Verständnisfragen zu klären, werden im zweiwöchigen Rhythmus virtuelle Sprechstunden über Zoom stattfinden. Der erste Termin ist Mittwoch, der 06.05.2020, um 14.00 – 15.30 Uhr. Eine Beschreibung, wie Sie der virtuellen Sprechstunde beitreten können, finden Sie im ILIAS-Kurs zur Vorlesung.

Bitte schauen Sie auch immer wieder nach Neuigkeiten zur Vorlesung Mustererkennung auf dieser Seite.

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
 
Gütebewertung eines Verkehrsablaufs
Typ:

Studienarbeit

Betreuer:

Dipl.-Inform. Thomas Batz

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

November 2008

Forschungsprojekt:

Verteilte Kooperation kognitiver Automobile

Kognitive, autonome, kommunizierende Fahrzeuge können in sicherheitskritischen Verkehrssituationen zur Unfallvermeidung beitragen. Dies ist Thema des Sonderforschungsbereich/Transregio 28: Kognitive Automobile, in dessen Teilprojekt B3 - Verteilte Kooperation - sich diese Studienarbeit eingliedert.

Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Analysesoftware zur Sammlung quantitativer Merkmale eines Verkehrssimulationslaufes. In einer Gefahrensituation mit mehreren Fahrzeugen erlaubt der Einsatz kooperativer Gruppen, dass die beteiligten Fahrzeuge auf der Basis eines gemeinsamen Lagebildes eine sonst nicht mögliche, gemeinsame Verhaltensentscheidung treffen können, die die Lösung der Gesamtsituation optimiert.

Da Softwarekomponenten in kritischen Situationen nicht ohne weiteres an realen Fahrzeugen getestet werden können, wurde im SFB eine Simulationsumgebung entwickelt. Die Daten eines Simulationslaufs werden in einer XML-Datei mitgeloggt, welche als Datengrundlage für die beschriebene Arbeit dient.

Zu Beginn wird das Konzept für die zu entwickelnde Software und die benötigten Objekte und Funktionen beschrieben. Die Umsetzung erfolgte in Java. Den weiteren Verlauf der Arbeit bildet u.a. die Verifizierung der Ergebnisse anhand eines Beispiels für welches die Analyse eines Simulationslaufes erstellt und anhand dieser die Möglichkeiten der grafischen Aufarbeitung der Ergebnisse aufgezeigt werden. Die Software liest eine XML-Logdatei, analysiert die Positionen der Fahrzeuge, erkennt eventuell vorhandene Gefahrensituationen und klassifiziert diese anhand vordefinierter Gefahrengrade.

Eine Gefahrensituation unterliegt dynamischen Veränderungen, die auch von den Gefahrenobjekten übernommen werden, z.B. die Fusion zweier Gefahrensituationen, die sich aufeinander zubewegen. Am Ende einer Analyse wird eine Ergebnisdatei erstellt, die u.a. die analysierte Strecke, die Anzahl der beteiligten Fahrzeuge, die Anzahl der Systemeingriffe, die maximale Anzahl Fahrzeuge pro Gefahrensituation, die Anzahl der Gefahrensituationen mit nur einer kooperativen Gruppe oder mit mehreren kooperativen Gruppen sowie Details zu den einzelnen Gefahrensituationen enthält.