Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT

Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

Klausur Mustererkennung SS 19

Die Klausur Mustererkennung SS 19 findet am 05.08.2019 um 15:00 statt.

  • Beginn der Anmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Anmeldefrist: 19. Juli 2019
  • Beginn der Abmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Abmeldefrist: 26. Juli 2019

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Im Fach Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung wird es noch bis zum 30. September 2019 an einzelnen Terminen möglich sein, eine mündliche Prüfung abzulegen.
Termine bitte im Sekretariat bei Frau Gross erfragen.
Ab dem WS 19/20 wird im Fach ASB auf eine schriftliche Prüfung umgestellt werden.
Die erste Klausur im Fach ASB wird ca. im Februar 2020 stattfinden. Der Termin wird rechtzeitig bekannt gegeben werden.

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich 3D-Rekonstruktion / Automatische Kalibrierung von Kameranetzwerken
Typ:

Mitarbeiterstelle

Links:

Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES) befasst sich mit aktuellen Forschungsfragen der Informations- und Bildverarbeitung. Dabei kommen insbesondere Verfahren der automatischen Sichtprüfung, Mustererkennung, Bild- und Informationsverarbeitung sowie Maschinelles Lernen zur Anwendung. Auf diesen Gebieten arbeitet der Lehrstuhl eng mit der Abteilung Sichtprüfsysteme des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) zusammen.

Im Rahmen eines Kooperationsprojektes mit dem Fraunhofer IOSB ist die Stelle eines wissenschaftlichen Mitarbeiters (m/w) im Bereich 3D-Kameraposenschätzung/3D-Rekonstruktion/automatische Kamerakalibrierung in der Vergütungsgruppe E13, TV-L befristet, zu besetzen. Hierbei sollen neue Verfahren und Methoden erforscht werden, die es erlauben die geometrische Anordnung von verteilten Kamerasystemen, rein bild- oder videogestützt zu bestimmen und dadurch Anwendungen wie 3D-Szenenrekonstruktionen oder Geo-Registrierung von Bildinhalten zu ermöglichen.

Was Sie erwarten können

Das Projekt wird in enger Kooperation mit der Abteilung Videoauswertesysteme VID des Fraunhofer IOSB durchgeführt. Diese Abteilung forscht an videobasierten Verfahren und deren Einsatz für Sicherheitssysteme, als auch für die Medizintechnik, Luftbildauswertung und die industrielle Sichtprüfung. Dies umfasst Technologien zur Personen- und Fahrzeugdetektion, Klassifikation, Tracking, Aktivitätserkennung u.v.m. In einem interdisziplinären Team aus Softwareentwicklern, Ingenieuren und Wissenschaftlern arbeiten Sie in hohem Maße eigenständig an der Erforschung und Entwicklung neuer Verfahren und Anwendungsmöglichkeiten der Bild- und Videoauswertung für 3D-Datengewinnung. Im Besonderen sind Sie an einem innovativen Forschungsprojekt zum videogestützten Monitoring großer verteilter Infrastrukturen und deren Rekonstruktion (z.B. urbane Gebiete, Gebäude, etc.). Durch das breitgefächerte Tätigkeitsspektrum der Abteilung VID bekommen Sie zudem über Ihr Tätigkeitsfeld hinaus Einblicke in unterschiedliche Themen und Technologien der video-gestützten Sicherheitstechnik und industriellen Sichtprüfung.

Zu Ihren Aufgaben gehören:

  • Konzeption und Durchführung von Forschungsvorhaben
  • Entwicklung von Verfahren zur kamerabasierten 3D-Rekonstruktion, sowie zur automatischen Kalibrierung großer verteilter Kameranetzwerke mit Anwendungen im Bereich der bildgestützten Sicherheitstechnik
  • Konzeption und Entwicklung einer Verarbeitungskette für den praktischen Einsatz der erforschten Methoden
  • Beteiligung an Forschungs- und Industrieprojekten und Veröffentlichung der Projektergebnisse durch wissenschaftliche Publikationen
  • Durchführung von Machbarkeitsstudien und Unterstützung bei der Akquisition neuer Forschungs- und Industrieprojekte
Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet.

Was Sie mitbringen

Sie besitzen einen Universitätsabschluss (Master oder Diplom) in Informatik, Elektrotechnik, Mathematik oder einem ähnlichen Fachgebiet und haben den Wunsch zu promovieren. Dabei zeichnet ein hohes Maß an Eigeninitiative und Kommunikationsfähigkeit Ihre Arbeitsweise aus. Sie verfügen über Kenntnisse in der Bildverarbeitung und in der Softwareentwicklung und haben vorzugsweise bereits praktische Erfahrungen in der Umsetzung von Bildverarbeitungsverfahren sammeln können. Erfahrungen im Bereich 3D Rekonstruktion und/oder mit gängigen 3D-Tiefensensoren (Structured Light, Time of Flight, Stereo-Systeme, usw.) sind von Vorteil. Weiter sind Vorkenntnisse in der Entwicklung plattformunabhängiger Software mit C++ und dem Framework Qt vorteilhaft. Ergänzend zur Anwendung bestehender Algorithmen sind Sie in der Lage, neue Ansätze aus wissenschaftlichen Publikationen zu implementieren und eigene Algorithmen zu entwerfen, die den Stand der Technik und Forschung vorantreiben.

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:
Herr Dr.-Ing. Eduardo Monari
Telefon: +49 721 6091-411
E-Mail: eduardo.monari@iosb.fraunhofer.de