Die Vorlesung ist in folgenden Vertiefungsfächern des Diplomstudiengangs und des Masterstudiengangs Informatik mündlich prüfbar:
- VF7: Prozessautomatisierung
- VF11: Robotik und Automation
- VF13: Anthropomatik
- VF14: Kognitive Systeme
Typ: | Vorlesung | ||
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Semester: | Hauptdiplom / Master | ||
Ort: | Geb. 50.34 SR 236 | ||
Zeit: | Di 14:00 - 15:30 | ||
Beginn: | 22.10.2013 | ||
Dozent: | Dr.-Ing. Michael Heizmann | ||
SWS: | 2 | ||
ECTS: | 3 | ||
LVNr.: | 24172 | ||
Prüfung: |
Die Vorlesung ist in folgenden Vertiefungsfächern des Diplomstudiengangs und des Masterstudiengangs Informatik mündlich prüfbar:
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Aktuelle Studien- und Diplomarbeiten sowie HiWi-Jobs zum Thema Informationsfusion.
Aufgabe der Informationsfusion ist es, die von unterschiedlichen Sensoren und Informationsquellen stammende Information zusammenzuführen. Dazu muss die Information aus unterschiedlichen Quellen zunächst verlustarm in eine kompatible Beschreibung transformiert werden, was auf unterschiedlichen Abstraktionsniveaus ablaufen kann. Anschließend erfolgt die eigentliche Fusion als Überlagerung der aufbereiteten Informationen aus den einzelnen Quellen.
Diese Vorlesung führt in Konzepte, Architekturen und Verfahren der Informationsfusion ein. Mathematische Konzepte zur Verknüpfung von Sensordaten und Informationen aus unterschiedlichen Quellen werden dargestellt.
Die Vorlesungsmaterialien werden semesterbegleitend zur Verfügung gestellt. Die mit "Vorschau" gekennzeichneten Materialien werden an den nächsten Terminen vorgestellt.
Zum Download der Dateien benötigen Sie Benutzernamen und Kennwort, die in der Vorlesung genannt werden.
Größe | Stand | ||
Kapitel 1 | Einleitung | 15,3 MB | 26.11.13 |
Kapitel 2 | Probabilistische Methoden Vorschau auf 07.01.14 |
1,7 MB 0,5 MB |
17.12.13 17.12.13 |
Kapitel 3 | Dempster-Shafer-Theorie | ||
Kapitel 4 | Fuzzy-Systeme | ||
Kapitel 5 | Neuronale Netze | ||
Kapitel 6 | Registrierung | ||
Kapitel 7 | Energiefunktionale | ||
Übung 1 | Aufgaben Lösungen |
0.1 MB |
10.12.13 |
Übung 2 | Aufgaben Lösungen |
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Übung 3 | Aufgaben Lösungen |
Literaturliste zur Vorlesung.