Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wird momentan in Kooperation mit dem Fraunhofer IITB ein Kamerasystem entwickelt, das mit neun Kameras in Form einer 3x3-Matrix arbeitet. Die Anordnung der Kameras führt zu einer Beobachtung der Szene aus unterschiedlichen Positionen. Damit wird eine Bildserie gewonnen, bei der jedes Bild eines Teil des beobachteten Szene abbildet. Um eine globale Betrachtung zu erzeugen, müssen die Bilder fusioniert werden, so dass die Szene komplett abgebildet durch überlappung der Bildern wird (m.a.W. es muss eine Puzzle gelöst werden).

Im Rahmen dieser Arbeit sollen Panorama-Bilder erzeugt werden, von Bildserien die mit dem Kamera-Array gewonnen worden sind. Im Einzelnen umfasst die Arbeit folgende Schritte:

• Literaturüberblick über den Stand der Wissenschaft und Technik zur Panorama-Bilderzeugung
• Auswahl von Verfahren zur Bildregistrierung
• Bildentzerrung wenn notwendig
• Implementierung der ausgewählten Verfahren
• Test und Validierung der implementierten Verfahren an Bildserien, die mit dem Kamera-Array und einem industriellen Roboter aufgenommen worden sind.

Sämtliche Verfahren sind in ein vorhandenes Softwaresystem zu integrieren. Über die Ergebnisse der Arbeit ist in einem Vortrag im Rahmen des Seminars am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme zu berichten.

Arbeitsausrichtung: praktisch, algorithmisch