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Stereokamerasystem zur Seitenaufprallerkennung

Stereokamerasystem zur Seitenaufprallerkennung
Ansprechpartner:

Dipl.-Ing. Michael Grinberg

Links:
Projektgruppe:ASM
Förderung:Europäische Union

Projektbeschreibung

In zahlreichen Anwendungen werden Bildauswertungskomponenten zur Umfelderfassung autonomer Systeme eingesetzt. Funktionalitäten solcher Komponenten sind beispielsweise Stereoauswertung, Bewegungsanalyse sowie Objekterkennung und -verfolgung. Die Ergebnisse der Bildauswertung sind außerdem mit den Ergebnissen anderer Sensoren zu fusionieren. Wesentliche Randbedingungen sind die Auswertung in Echtzeit und die technische Integration in ein Gesamtsystem.

Für die Realisierung der genannten Bildauswertungskomponenten werden grundlegende Verfahren zur kamerabasierten und multisensoriellen Umfelderfassung erarbeit und integriert. Außerdem werden geeignete Bewertungsmethoden entwickelt und implementiert. Aktuelle Forschungsthemen sind Kollisionserkennung mit Hilfe des optischen Flusses und durch Stereo-Videoauswertung, multisensorielle Datenfusion sowie Entwicklung von Test- und Bewertungsmethoden für multisensorielle Wahrnehmung.

Die Arbeit wird in enger fachlicher und organisatorischer Kooperation mit der Abteilung Autonome Systeme und Maschinensehen (ASM) des Fraunhofer-Instituts für Informations- und Datenverarbeitung (IITB) durchgeführt.


Schematische Vorgehensweise zur Bewertung und Optimierung multisensorieller Wahrnehmung

APROSYS: Stereokamerasystem zur Seitenaufprallerkennung


Versuchseinrichtung zum Test eines Multisensor-Systems zur Seitenkollisionserkennung


Ergebnisse der Video-Verarbeitung

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Schneider, N.; Grinberg, M.; Pagel, F.; Manger, D.; Willersin, D.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung 2012, 2012.
Grinberg, M.; Schneider, N.; Pagel, F.; Manger, D.; Willersin, D.SPIE Optical Systems Design: Detectors and Associated Signal Processing V, 2012.
Stephan, T.; Grinberg, M.Proceedings of the IEEE Ninth International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), S. 355-361, 2012.
Grinberg, M.Technischer Bericht IES-2010-12. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, S. 165-186, KIT Scientific Publishing, 2010.
Grinberg, M.; Ohr, F.; Willersinn, D.; Beyerer, J.Proceedings of the 7th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), S. 29-34, 2010.
Grinberg, M.Kurzfassungen zum 44. Regelungstechnischen Kolloquium, S. 7, 2010.
Grinberg, M.; Ohr, F.Casasent, D.; Hall, E.; Röning, J. (Hrsg.), Intelligent Robots and Computer Vision XXVII: Algorithms and Techniques, Proceedings of SPIE, Bd. 7539, 2010.
Grinberg, M.; Ohr, F.; Beyerer, J.Dillmann, R.; Beyerer, J.; Stiller, C.; Zöllner, J. M.; Gindele, T. (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme, S. 193-200, Springer, 2009.
Grinberg, M.Technischer Bericht IES-2009-11. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 159-173, KIT Scientific Publishing, 2009.
Grinberg, M.; Ohr, F.; Beyerer, J.Proceedings of the 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 291-298, 2009.
Tandler, J.; Zimmerman, E.; Muntean, V.; Melz, T.; Seipel, B.; Koch, T.; Willersinn, D.; Grinberg, M.Vision Zero, S. 134-139, UKIP, 2009.
Tandler, J.; Zimmerman, E.; Muntean, V.; Seipel, B.; Koch, T.; Willersinn, D.; Grinberg, M.; Mayer, C.; Diez, M.International Journal of Crashworthiness 13 Nr. 6, S. 679-692, Taylor & Francis, 2008.
Willersinn, D.; Tandler, J.; Mayer, C.; Grinberg, M.; Seipel, B.; Koch, T.; Zimmermann, E.; Muntean, V.Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, VDI-Berichte Nr. 2048, S. 345-359, VDI-Verlag, 2008.
Rühl, S.; Grinberg, M.; Willersinn, D.Proceedings of the 5th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2008), Hamburg, S. 19-24, 2008.
Grinberg, M.; Willersinn, D.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Berichte Nr. 1981, S. 303-309, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007.
Tandler, J.; Willersinn, D.; Grinberg, M.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul, S. 926-930, 2007.
Woock, P.; Pagel, F.; Grinberg, M.; Willersinn, D.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul, S. 1112-1117, 2007.
Woock, P.; Pagel, F.; Grinberg, M.; Willersinn, D.Proceedings of the 4th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2007), S. 61-66, 2007.
Tandler, J.; Preis, C.; Willersinn, D.; Grinberg, M.IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2006), Tokyo, June 13-15, S. 377-382, 2006.
Höpken, M.; Grinberg, M.; Willersinn, D.IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2006), Tokyo, June 13-15, S. 31-35, 2006.
Metzler, J.; Grinberg, M.; Willersinn, D.3rd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2006), S. 71-75, 2006.