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Kamera-Array zur multivariaten Szeneerfassung

Kamera-Array zur multivariaten Szeneerfassung
Ansprechpartner:

Dr.-Ing. Ioana Gheţa

Projektgruppe:

VBV

Starttermin:

2005

Endtermin:

2010

Projektbeschreibung

Kameras zur Bildgewinnung werden immer günstiger, gleichzeitig steigt die für die Bildauswertung zur Verfügung stehende Rechenkapazität. In der Folge bietet sich die Möglichkeit, Kamera-Arrays anstelle einzelner Kameras zum Bildeinzug zu verwenden. Dabei besteht die Erwartung, dass ein Sensorsystem, das sich auf mehrere Kameras stützt, durch die breitere Datenbasis eine höhere Leistung erzielen kann als ein klassisches Ein-Kamera-System.
Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES) wurde in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB) ein System entwickelt, das mit neun Kameras in Form einer 3x3-Matrix arbeitet. Die Anordnung der Kameras führt zu einer Beobachtung der Szene aus unterschiedlichen Positionen. Zusätzlich können die Kameras mit verschiedenen Parametern betrieben werden: Brennweite der Abbildungsoptik, Fokuseinstellung, Belichtungszeit, Blende, Aufnahmezeitpunkt sowie Einsatz von Spektral- und Polarisationsfiltern.

Ziel des Projekts war, durch Fusion multivariater Bildserien (kombinierte Stereo-, Fokus-, Spektral-, Polarisationsserien) die möglichst vollständige Inspektion einer Szene zu erzielen in Bezug auf:

  • Geometrische Eigenschaften (etwa zur 3-D-Vermessung, Volumenbestimmung, Defekterkennung usw.)
  • Spektrale Eigenschaften (Farbe, Farbfehler)
  • Dielektrische Eigenschaften (Polarisation)

Als Beispiel wurden die Fusion von Stereo- und Fokusserien und Stereo- und Spektralserien zur geometrischen Szenenrekonstruktion realisiert. Einzelheiten können den Veröffentlichungen zum Thema entnommen werden.

Beispiel: Fusion von Stereo- und Spektralserien zur Tiefenrekonstruktion

Tiger

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Gheţa, I.Dissertation, Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Bd. 2, KIT Scientific Publishing, 2011.
Gheţa, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Zheng, Y. (Hrsg.), Image Fusion and Its Applications, S. 73-92, InTech, 2011.
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 289-300, KIT Scientific Publishing, 2010.
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Fofi, D.; Niel, K. (Hrsg.), Image Processing: Machine Vision Applications III, IS&T/SPIE Electronic Imaging, Proceedings of SPIE, Bd. 7538, 2010.
Gheta, I.Technischer Bericht IES-2009-02. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 17-30, KIT Scientific Publishing, 2009.
Heizmann, M.; Gheta, I.Bauer, N. (Hrsg.), Handbuch zur Industriellen Bildverarbeitung, 2. Auflage, S. 159-168, Fraunhofer-Allianz Vision, Fraunhofer IRB Verlag, 2008.
Gheta, I.; Heizmann, M.; Mathias, M.; Beyerer, J.Tagungsband des XXII. Messtechnischen Symposiums, S. 157-168, Shaker Verlag, 2008.
Gheta, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.tm - Technisches Messen 75 Nr. 7-8, S. 445-454, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2008.
Gheta, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Proceedings of Fusion 2008, S. 1731-1737, 2008.
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Sander, J.; Gheta, I.Stathaki, T. (Hrsg.), Image Fusion: Algorithms and Applications, S. 157-192, Academic Press, 2008.
Gheta, I.; Mathias, M.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Multisensor, Multisource Information Fusion: Architectures, Algorithms, and Applications, Proceedings of SPIE 6974, 2008.
Gheta, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Berichte Nr. 1981, S. 79-90, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007.
Heizmann, M.; Gheta, I.Bauer, N. (Hrsg.): Handbuch zur Industriellen Bildverarbeitung, Fraunhofer-Allianz Vision, Erlangen, S. 159-168, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Heizmann, M.; Beyerer, J.37. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI): INFORMATIK 2007 - Informatik trifft Logistik, Bd. 1, S. 26-31, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Krüger, W.; Saur, G.; Heinze, N.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Grün, A.; Kahmen, H. (Hrsg.), Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich, Bd. 2, S. 119-125, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Heizmann, M.INFORMATIK 2006, Informatik für Menschen, Band 1, C. Hochberger, R. Liskowsky (Hrsg.), Beiträge der 36. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), S. 359-363, 2006.
Frese, C.; Gheta, I.Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI06), Heidelberg, S. 243-248, 2006.
Gheta, I.Sensoren und Meßsysteme 2006, Vorträge der 13. ITG/GMA Fachtagung, VDE-Verlag, Berlin, S. 353-356, 2006.
Heizmann, M.; Gheta, I.INFORMATIK 2005, Informatik Live!, Band 2, A. B. Cremers, R. Manthey, P. Martini, V. Steinhage (Hrsg.), Beiträge der 35. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 19.-22.09.2005 in Bonn, S. 322-326, 2005.