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Dipl.-Ing. Thomas Emter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Fraunhofer IOSB)
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Dipl.-Ing. Thomas Emter studierte von 1999 bis 2005 Elektrotechnik an der Universität Karlsruhe (TH). Seine Diplomarbeit über die akustische Lokalisation heruntergefallener Gegenstände fertigte er am Fraunhofer IITB (heute Fraunhofer IOSB) in Kooperation mit dem Institut für Nachrichtentechnik (INT) an. Herr Emter beschäftigt sich mit der simultanen Lokalisation und Kartengenerierung für mobile Roboter. Er arbeitet in enger Kooperation mit der Abteilung „Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme" (MRD) des Fraunhofer IOSB.

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Emter, T.; Ulrich, T.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 95-106, KIT Scientific Publishing, 2010.
Emter, T.Technischer Bericht IES-2010-07. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, S. 91-106, KIT Scientific Publishing, 2010.
Emter, T.; Saltoglu, A.; Petereit, J.Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics and the 6th German Conference on Robotics, S. 662-667, VDE-Verlag, 2010.
Emter, T.Technischer Bericht IES-2009-07. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 95-110, KIT Scientific Publishing, 2009.
Bauer, A.; Emter, T.; Vagts, H.; Beyerer, J.Elsner, P. (Hrsg.), Future Security: 4th Security Research Conference, S. 339-345, Fraunhofer Verlag, 2009.
Vagts, H.; Emter, T.; Bauer, A.; Beyerer, J.Elsner, P. (Hrsg.), Future Security: 4th Security Research Conference, S. 375-382, Fraunhofer Verlag, 2009.
Bauer, A.; Eckel, S.; Emter, T.; Laubenheimer, A.; Monari, E.; Moßgraber, J.; Reinert, F.Thoma, K. (Hrsg.), Future Security: 3rd Security Research Conference, S. 349-353, Fraunhofer IRB Verlag, 2008.
Emter, T.; Gheta, I.; Beyerer, J.Thoma, K. (Hrsg.), Future Security: 3rd Security Research Conference, S. 315-320, Fraunhofer IRB Verlag, 2008.
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.Robotik 2008, VDI-Berichte Nr. 2012, S. 277-279, VDI-Verlag, 2008.
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M.Beyerer, J. (Hrsg.), Future Security, S. 151-154, Universitätsverlag Karlsruhe, 2007.
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI06), S. 1-6, 2006.
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.Proceedings of the 37th International Symposium on Robotics, VDI-Verlag, 2006.

Zu vergebende studentische Arbeiten
TitelTypBetreuer
PraxissemesterDipl.-Ing. Thomas Emter