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Dr.-Ing. Christian Frese
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Fraunhofer IOSB)
Tel.: +49 721 6091-336
christian freseByq9∂iosb fraunhofer de
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)
Fraunhoferstr. 1
76131 Karlsruhe

Christian Frese studierte Informatik an der Universität Karlsruhe (TH). In seiner Diplomarbeit beschäftigte er sich mit der Tiefenrekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Fokusserien eines Kamera-Arrays. Als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme arbeitete er im Rahmen des Sonderforschungsbereichs Kognitive Automobile an der verteilten Kooperation von Fahrzeugen. Nach der Fertigstellung seiner Dissertation mit dem Titel „Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile“ wechselte er zur Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung. Dort befasst er sich mit mobilen Robotern und mit Multisensorsystemen.

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Frese, C.; Martin, M.; Voit, M.; Zube, A.Computer & Automation Nr. S3, S. 18-21, WEKA Fachmedien, 2016.
Zube, A.; Hofmann, J.; Frese, C.Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics, S. 279-285, VDE Verlag, 2016.
Seyboldt, R.; Frese, C.; Zube, A.Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics, S. 1-9, VDE Verlag, 2016.
Beyerer, J.; Puente León, F.; Frese, C.Springer, 2016.
Frese, C.; Frey, C.; Meßmer, F.; Pfeiffer, K.; Sander, S.; Marco, D. D.; Wenger, M.; Albert, A.; Wopfner, M.; Burkhardt, A.; Hochdorfer, S.; Bittner, M.; Bosch, J.; Strobel, M.Conference Agricultural Engineering 2015: Innovations in agricultural engineering for efficient farming, VDI-Berichte, Bd. 2251, S. 263-272, Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik, VDI Verlag, 2015.
Zube, A.; Frese, C.Proceedings of the Workshop on Human-Friendly Robotics, 2015.
Zube, A.; Jung, A.; Frese, C.Proceedings of the Workshop on Human-Friendly Robotics, 2014.
Frese, C.; Meyer, J.; Frey, C.Proceedings International Conference of Agricultural Engineering, 2014.
Fetzner, A.; Frese, C.; Frey, C.Conference ISR ROBOTIK, S. 85-92, VDE Verlag, 2014.
Frese, C.; Fetzner, A.; Frey, C.Conference ISR ROBOTIK, S. 784-791, VDE Verlag, 2014.
Meyer, J.; Frese, C.; Frey, C.Zude-Sasse, M.; Kraft, M. (Hrsg.), Workshop Computerbildanalyse und Sensorik in der Landwirtschaft, Bornimer Agrartechnische Berichte, Bd. 88, S. 191-199, Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V., 2014.
Fetzner, A.; Frese, C.; Frey, C.Proceedings of the Workshop on Human-Friendly Robotics, 2013.
Beyerer, J.; Puente León, F.; Frese, C.Springer, 2012.
Beyerer, J.; Puente León, F.; Frese, C.Springer, 2012.
Watson, K.; Frese, C.; Batz, T.; Beyerer, J.Meyers, R. (Hrsg.), Encyclopedia of Sustainability Science and Technology, S. 2463-2489, Springer, 2012.
Frese, C.Dissertation, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 10, KIT Scientific Publishing, 2012.
Frese, C.; Beyerer, J.ATZ Elektronik Worldwide Nr. 5/2011, S. 48-52, Springer, 2011.
Frese, C.; Beyerer, J.Automobiltechnische Zeitschrift ATZ Elektronik 6 Nr. 5, S. 70-75, Springer, 2011.
Frese, C.; Beyerer, J.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 1154-1160, 2011.
Frese, C.Technischer Bericht IES-2010-06. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, S. 75-90, KIT Scientific Publishing, 2010.
Frese, C.; Beyerer, J.Dillmann, R.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.; Schultz, T. (Hrsg.), KI 2010: Advances in Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Bd. 6359, S. 91-98, Springer, 2010.
Kammel, S.; Ziegler, J.; Pitzer, B.; Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Schröder, J.; Thuy, M.; Goebl, M.; von Hundelshausen, F.; Pink, O.; Frese, C.; Stiller, C.Buehler, M.; Iagnemma, K.; Singh, S. (Hrsg.), The DARPA Urban Challenge - Autonomous Vehicles in City Traffic, Springer Tracts in Advanced Robotics, Bd. 56, S. 359-391, Springer, 2009.
Frese, C.; Batz, T.; Beyerer, J.Dillmann, R.; Beyerer, J.; Stiller, C.; Zöllner, J. M.; Gindele, T. (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme, S. 193-200, Springer, 2009.
Frese, C.Technischer Bericht IES-2009-13. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 187-201, KIT Scientific Publishing, 2009.
Frese, C.; Batz, T.; Beyerer, J.at - Automatisierungstechnik 56 Nr. 12, S. 644-652, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2008.
Kammel, S.; Ziegler, J.; Pitzer, B.; Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Schröder, J.; Thuy, M.; Goebl, M.; von Hundelshausen, F.; Pink, O.; Frese, C.; Stiller, C.Journal of Field Robotics 25 Nr. 9, S. 615-639, 2008.
Frese, C.; Batz, T.; Wieser, M.; Beyerer, J.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 1125-1130, 2008.
Kammel, S.; Pitzer, B.; Vacek, S.; Schröder, J.; Frese, C.; Werling, M.; Goebl, M.DARPA Urban Challenge Technical Paper, 2007.
Frese, C.; Beyerer, J.Berns, K.; Luksch, T. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, Informatik aktuell, Springer, S. 177-183, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Heizmann, M.; Beyerer, J.37. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI): INFORMATIK 2007 - Informatik trifft Logistik, Bd. 1, S. 26-31, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Krüger, W.; Saur, G.; Heinze, N.; Heizmann, M.; Beyerer, J.Grün, A.; Kahmen, H. (Hrsg.), Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich, Bd. 2, S. 119-125, 2007.
Frese, C.; Beyerer, J.; Zimmer, P.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul, S. 227-232, 2007.
Gheta, I.; Frese, C.; Heizmann, M.INFORMATIK 2006, Informatik für Menschen, Band 1, C. Hochberger, R. Liskowsky (Hrsg.), Beiträge der 36. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), S. 359-363, 2006.
Frese, C.; Gheta, I.Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI06), Heidelberg, S. 243-248, 2006.

Betreute studentische Arbeiten
TitelTyp, AbgabedatumBetreuer
Diplomarbeit
Dezember 2016
Dr.-Ing. Christian Frese
Masterarbeit
Juli 2015
Dr.-Ing. Christian Frese
Dipl.-Ing. Angelika Zube
Masterarbeit
April 2014
Dr.-Ing. Christian Frese
Masterarbeit
März 2014
Dipl.-Ing. Angelika Fetzner
Dr.-Ing. Christian Frese
HiWi-StelleDipl.-Inform. Christian Frese
Studienarbeit
Januar 2011
Dipl.-Inform. Christian Frese
HiWi-StelleDipl.-Inform. Christian Frese
Studienarbeit
Dezember 2008
Dipl.-Inform. Christian Frese
Studienarbeit
Juli 2007
Dipl.-Inform. Christian Frese