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Dr.-Ing. Robin Gruna
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gebäude: 50.21
Raum: 010
Tel.: +49 721 6091-263
Fax: +49 721 608-45926
grunaKwk1∂ies uni-karlsruhe de
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES)
Adenauerring 4
76131 Karlsruhe

Robin Gruna studierte bis 2007 Informatik an der Universität Karlsruhe (TH). In seiner Diplomarbeit am Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) und am Honda Research Institute Europe (HRI-EU) untersuchte er die Auswirkungen von Redundanz in der Genotyp-Phänotyp-Abbildung in evolutionären Systemen. Herr Gruna beschäftigt sich mit „Computational Illumination“ und programmierbaren Beleuchtungssystemen sowie der Mustererkennung in hyperspektralen Daten. Er arbeitet in enger Kooperation mit der Abteilung Sichtprüfsysteme“ (SPR) des Fraunhofer IOSB.

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Maier, G.; Pfaff, F.; Becker, F.; Pieper, C.; Gruna, R.; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, T.; Hanebeck, U.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, J.KIT Scientific Publishing, K. (Hrsg.), Proceedings of the 3rd Conference on Optical Characterization of Materials (OCM 2017), 2017.
Richter, M.; Maier, G.; Gruna, R.; Längle, T.; Beyerer, J.Proceedings of the 2nd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science (EECSS’16), S. 104.1-104.8, Avestia Publishing, 2016.
Meyer, J.; Gruna, R.; Längle, T.; Beyerer, J.Electronic Imaging 2016 Nr. 19, S. 1-9, 2016.
Pfaff, F.; Baum, M.; Noack, B.; Hanebeck, U. D.; Gruna, R.; Längle, T.; Beyerer, J.Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2015 IEEE International Conference on, S. 7--12, 2015.
Gruna, R.; Beyerer, J.IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) Proceedings, 2012.
Taphanel, M.; Gruna, R.; Beyerer, J.tm - Technisches Messen 79 Nr. 4, S. 202-209, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2012.
Gruna, R.; Irgenfried, S.Solari, F.; Chessa, M.; Sabatini, S. (Hrsg.), Machine Vision - Applications and Systems, S. 227-246, InTech, 2012.
Gruna, R.; Beyerer, J.Kurzfassungen zum 46. Regelungstechnischen Kolloquium, 2012.
Gruna, R.; Beyerer, J.Bingham, P. R.; Lam, E. Y. (Hrsg.), Image Processing: Machine Vision Applications V, Proc. SPIE, Bd. 8300, 2012.
Sauerland, M.; Gruna, R.; Beyerer, J.Puente León, F.; Beyerer, J. (Hrsg.), Tagungsband des XXV. Messtechnisches Symposiums, S. 91-102, Shaker, 2011.
Michelsburg, M.; Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Puente León, F.tm - Technisches Messen 78 Nr. 9, S. 384-390, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2011.
Gruna, R.; Beyerer, J.Proc. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, S. 192-197, 2011.
Otten, B.; Längle, T.; Vieth, K.-U.; Gruna, R.; Heintz, R.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 47-58, KIT Scientific Publishing, 2010.
Michelsburg, M.; Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Puente León, F.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 131-141, KIT Scientific Publishing, 2010.
Melchert, W.; Längle, T.; Pätzold, P.; Gruna, R.; Palmer, M.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 143-153, KIT Scientific Publishing, 2010.
Gruna, R.; Beyerer, J.Puente León, F.; Heizmann, M. (Hrsg.), Forum Bildverarbeitung, S. 313-324, KIT Scientific Publishing, 2010.
Heintz, R.; Gruna, R.; Längle, T.; Struck, G.Halang, W.; Holleczek, P. (Hrsg.), Eingebettete Systeme: Echtzeit 2010, Informatik aktuell, S. 81-90, Springer, 2010.
Gruna, R.Technischer Bericht IES-2010-10. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, S. 135-150, KIT Scientific Publishing, 2010.
Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Michelsburg, M.; Puente León, F.Baranyai, L. (Hrsg.), Second International Workshop on Image Analysis in Agriculture, S. 79-90, 2010.
Gruna, R.; Beyerer, J.Proc. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, S. 498-503, 2010.
Sung, C.-K.; Gruna, R.; Zhuge, M.; Vieth, K.-U.Rodic, A. (Hrsg.), Contemporary Robotics - Challenges and Solutions, S. 79-98, Intech, 2009.
Gruna, R.Technischer Bericht IES-2009-05. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 63-77, KIT Scientific Publishing, 2009.
Jin, Y.; Gruna, R.; Pänke, I.; Sendhoff, B.Proc. IEEE Symposium on Computational Intelligence in Multicriteria Decision-Making, S. 34-45, 2009.
Jin, Y.; Gruna, R.; Sendhoff, B.Frontiers of Computer Science in China 3 Nr. 1, S. 4-17, 2009.

Zu vergebende studentische Arbeiten
TitelTypBetreuer
MasterarbeitDr.-Ing. Robin Gruna
HiWi-StelleDr.-Ing. Robin Gruna

Betreute studentische Arbeiten
TitelTyp, AbgabedatumBetreuer
Studienarbeit
Januar 2012
Dipl.-Inform. Robin Gruna
Studienarbeit
November 2011
Dipl.-Inform. Robin Gruna
Diplomarbeit
September 2011
Dipl.-Inform. Robin Gruna
Diplomarbeit
September 2011
Dipl.-Inform. Robin Gruna
Studienarbeit
Mai 2011
Dipl.-Inform. Robin Gruna
Dipl.-Ing. Andreas Sandmair (IIIT)
Studienarbeit
Mai 2009
Dipl.-Ing. Chen-Ko Sung
Dr. rer. nat. Kai-Uwe Vieth
Dipl.-Inform. Robin Gruna