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PD Dr.-Ing. Marco Huber
Ehemaliger Wissenschaftlicher Angestellter und Gruppenleiter VBV
marco huberVpg0∂ieee org
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES)
Adenauerring 4
76131 Karlsruhe
Marco Huber ist Privatdozent für Informatik am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme und Senior Consultant bei der USU Software AG. Von 2009 bis 2011 leitete er die Forschungsgruppe „Variable Bildgewinnung und -verarbeitung " (VBV) des Lehrstuhls für Interaktive Echtzeitsysteme und eine gleichnamige Arbeitsgruppe am Fraunhofer IOSB . Im Anschluss war er bis 2015 als Senior Researcher bei AGT International in Darmstadt tätig. Marco Huber studierte von 2000 bis 2006 Informatik an der Universität Karlsruhe (TH) und promovierte 2009 am Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS), Universität Karlsruhe (TH), bei Prof. Uwe Hanebeck mit dem Thema „Probabilistic Framework for Sensor Management". Die Promotion entstand im Rahmen des DFG-Graduiertenkollegs 1194 „Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke “. Im Januar 2015 beendete er erfolgreich seine Habilitation zum Thema „Nonlinear Gaussian Filtering – Theory, Algorithms, and Applications“.
Betreute studentische Arbeiten
TitelTyp, AbgabedatumBetreuer
Diplomarbeit
Oktober 2011
Dipl.-Inform. Masoud Roschani
Dr.-Ing. Marco Huber
Studienarbeit
Juli 2011
Dr.-Ing. Marco Huber

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Huber, M.Dissertation, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 19, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe, 2015.
Teutsch, M.; Müller, T.; Huber, M.; Beyerer, J.Proceedings of the 27th IEEE International Conference of Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2014.
Huber, M.; Dencker, T.; Roschani, M.; Beyerer, J.Proceedings of the 15th International Conference on Information Fusion, S. 1718 -1725, 2012.
Huber, M. F.; Krauthausen, P.; Hanebeck, U. D.Heiß, H.-U.; Pepper, P.; Schlinghoff, H.; Schneider, J. (Hrsg.), INFORMATIK 2011 - Informatik schafft Communities, S. 491, Gesellschaft für Informatik, 2011.
Huber, M. F.; Beutler, F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011.
Huber, M. F.Proceedings of the 14th International Conference on Information Fusion, 2011.
Huber, M. F.; Beutler, F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the American Control Conference, 2011.
Huber, M.Kurzfassungen zum 45. Regelungstechnischen Kolloquium, S. 25-26, 2011.
Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, KIT Scientific Publishing, 2011.
Huber, M. F.Technischer Bericht IES-2010-01. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 7, S. 1-16, KIT Scientific Publishing, 2010.
Beutler, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S. 5731-5736, 2010.
Kuwertz, A.; Huber, M. F.; Sawo, F.; Hanebeck, U. D.tm - Technisches Messen 77 Nr. 10, S. 551-557, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 2010.
Beutler, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, S. 44-49, 2010.
Kuwertz, A.; Huber, M. F.; Sawo, F.Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2010.
Krauthausen, P.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2010.
Huber, M. F.Proceedings of the 2nd International Workshop on Cognitive Information Processing (CIP), S. 376-381, 2010.
Kuwertz, A.; Huber, M. F.; Sawo, F.; Hanebeck, U. D.Puente León, F.; Sommer, K.-D.; Heizmann, M. (Hrsg.), Verteilte Messsysteme, S. 179-191, KIT Scientific Publishing, 2010.
Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, Bd. 4, KIT Scientific Publishing, 2010.
Hanebeck, U. D.; Huber, M. F.; Klumpp, V.Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision & Control and 28th Chinese Control Conference, S. 3851-3858, 2009.
Huber, M. F.Technischer Bericht IES-2009-01. In: Beyerer, J.; Huber, M. (Hrsg.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 1-16, KIT Scientific Publishing, 2009.
Huber, M.Dissertation, Universitätsverlag Karlsruhe, 2009.
Schieferdecker, D.; Huber, M. F.Proceedings of the 12th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2009.
Huber, M. F.; Kuwertz, A.; Sawo, F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 12th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2009.
Beutler, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 12th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2009.
Deisenroth, M. P.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.International Conference on Machine Learning (ICML), 2009.
Beutler, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 34th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), S. 3413-3416, 2009.
Beutler, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Journal of Robotics and Autonomous Systems 57 Nr. 3, S. 249-258, 2009.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007, Lecture Notes in Electrical Engineering, Bd. 24, S. 239-252, Springer, 2008.
Weissel, F.; Schreiter, T.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2008.
Huber, M. F.; Bailey, T.; Durrant-Whyte, H.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2008.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Brunn, D.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC), 2008.
Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC), 2008.
Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 11th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2008.
Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 11th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2008.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Decision & Control (CDC), S. 3661-3666, 2007.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 2474-2479, 2007.
Huber, M. F.; Stiegeler, E.; Hanebeck, U. D.INFORMATIK 2007 - the 37th Annual Conference of the Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 3rd German Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), S. 90-94, 2007.
Sawo, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 10th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2007.
Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 10th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2007.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2007 American Control Conference (ACC), S. 3751-3756, 2007.
Huber, M. F.; Brunn, D.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2007 American Control Conference (ACC), S. 4425-4430, 2007.
Weissel, F.; Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Bd. SPSMC, S. 62-69, 2007.
Huber, M. F.; Hanebeck, U. D.International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN), S. 283-292, 2007.
Huber, M.; Brunn, D.; Hanebeck, U. D.Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), S. 98-103, 2006.
Gaßmann, B.; Huber, M.; Zöllner, J. M.; Dillmann, R.Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) Nr. 1, S. 115-122, 2005.