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Dipl.-Ing. Miriam Ruf
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Gebäude: 50.21
Raum: 016
Tel.: +49 721 6091-632
miriam rufYcu7∂iosb fraunhofer de
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES)
Adenauerring 4
76131 Karlsruhe

Frau Ruf arbeitet seit Mitte 2012 als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme. Zuvor studierte sie Elektrotechnik und Informationstechnik mit Spezialisierung Automatisierungstechnik an der Technischen Universität Darmstadt und der Universidad Politécnica de Valencia. Ihre Diplomarbeit zum Thema „Analyse nichtlinearer Kalman-Filter für den Einsatz in einem Prozessleitsystem“ verfasste sie in Zusammenarbeit mit der Abteilung für Vorfeldentwicklung der Siemens AG. Frau Ruf beschäftigt sich mit Methoden der Manöverplanung und Ausführung im Kontext von autonomen Fahrzeugen im Straßenverkehr. Sie arbeitet in enger Kooperation mit der Abteilung Videoauswertesysteme (VID) (VID) des Fraunhofer IOSB.

Veröffentlichungen
TitelAutorenQuelle
Ziehn, J.; Ruf, M.; Rosenhahn, B.; Willersinn, D.; Beyerer, J.; Gotzig, H.Proceedings of the IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), S. 1410-1417, IEEE, 2016.
Ruf, M.; Ziehn, J.; German, L.; Rosenhah, B.; Willersinn, D.; Beyerer, J.; Gotzig, H.Proceedings of the IEEE International Conference on Instrumentation, Control and Automation (ICA 2016), S. 189-196, IEEE, 2016.
Ruf, M.Technischer Bericht. In: Proceedings of the 2015 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, S. 41-69, 2015.
Ruf, M.; Ziehn, J.; Willersinn, D.; Rosenhahn, B.; Beyerer, J.; Gotzig, H.Proceedings of the 18th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC: Smart Mobility for Safety and Sustainability, S. 1908-1914, IEEE, 2015.
Ziehn, J.; Ruf, M.; Rosenhahn, B.; Willersinn, D.; Beyerer, J.; Gotzig, H.10. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2015), S. 71-83, Uni-DAS e.V., Darmstadt , 2015.
Ziehn, J.; Ruf, M.; Rosenhahn, B.; Willersinn, D.; Beyerer, J.; Gotzig, H.Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), S. 380-385, IEEE, 2015.
Ruf, M.; Ziehn, J. R.; Willersinn, D.; Rosenhahn, B.; Beyerer, J.; Gotzig, H.Proceedings of the Conference on Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in Adverse Conditions and Night Driving (VISION 2014), 2014.
Ruf, M.; Ziehn, J. R.; Rosenhahn, B.; Beyerer, J.; Willersinn, D.; Grotzig, H.Proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics and Control (ICMC), S. 2446-2451, IEEE, 2014.
Ruf, M.; Ziehn, J. R.; Rosenhahn, B.; Beyerer, J.; Willersinn, D.; Grotzig, H.Färber, B.; Dietmayer, K.; Bengler, K.; Maurer, M.; Stiller, C.; Winner, H. (Hrsg.), 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2014), S. 55-66, Uni-DAS e.V, 2014.

Zu vergebende studentische Arbeiten
TitelTypBetreuer
Studien-/ Bachelor-/ Diplom- oder Masterarbeit, Hiwi-StelleDipl.-Ing. Miriam Ruf
M.Sc. Jens Ziehn

Betreute studentische Arbeiten
TitelTyp, AbgabedatumBetreuer
Studien- oder Bachelorarbeit
November 2012
Dipl.-Ing. Miriam Ruf