Inhalt der Vorlesung
Aufgabe der Informationsfusion ist es, die von unterschiedlichen Sensoren und Informationsquellen stammende Information zusammenzuführen. Dazu muss die Information aus unterschiedlichen Quellen zunächst verlustarm in eine kompatible Beschreibung transformiert werden, was auf unterschiedlichen Abstraktionsniveaus ablaufen kann. Anschließend erfolgt die eigentliche Fusion als Überlagerung der aufbereiteten Informationen aus den einzelnen Quellen.
Diese Vorlesung führt in Konzepte, Architekturen und Verfahren der Informationsfusion ein. Mathematische Konzepte zur Verknüpfung von Sensordaten und Informationen aus unterschiedlichen Quellen werden dargestellt.