Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme befasst sich mit aktuellen Fragestellungen der Informations- und Signalverarbeitung. Dabei kommen Verfahren der automatischen Sichtprüfung, Mustererkennung, Signal-, Bild- und Informationsverarbeitung, neue Verfahren der Leittechnik zur Überwachung und Steuerung industrieller Prozesse sowie statistische Verfahren zur Anwendung. Der Lehrstuhl arbeitet eng mit dem Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) zusammen. Wichtige Forschungsschwerpunkte liegen auf folgenden Gebieten:

• Automatische Sichtprüfung
  • Underwater Vision
  • Optische Signalvorverarbeitung in der Spektroskopie und 3D-Messtechnik
  • Programmierbare Beleuchtungssysteme in der automatischen Sichtprüfung
  • Kamera-Array zur multivariaten Szeneerfassung
  • MID-Wave
  • Stochastische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
  • Infrarotdeflektometrie
  • Automatische Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen
  • Texturanalyse
  • Wissensbasierte Zeichenerkennung mit Smart Cameras
• Semantische Umweltmodellierung
  • Navigation von explorierenden Tiefseefahrzeugen
  • Lernende und kooperierende multimodale Roboter
  • Offene adaptive Umweltmodellierung für künstliche kognitive Systeme
  • Objektorientierte Umweltmodellierung für humanoide Roboter
  • Situationsanalyse in maritimen Überwachungssystemen
  • Objektklassifikation in der Aufklärung und Überwachung mit bildgebenden Sensoren
  • Stereokamerasystem zur Seitenaufprallerkennung
  • Verteilte Kooperation kognitiver Automobile
  • Bayes’sche Fusion für die Lokalisierung mobiler Roboter
  • Adaptivität und semantische Interoperabilität von Manufacturing Execution Systemen (MES) für Teilanlagen in Produktionssystemen
  • Privatheit und Sicherheit in »smarten« Überwachungssystemen
• Mensch-Maschine Interaktion
  • DigET
  • Interaktionstechniken für Augmented-Reality Umgebungen
  • Multimodale Display-übergreifende Interaktion

Der Datensatz "Multiview Deflectometry Dataset" kann hier abgerufen werden.