Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme
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Willkommen am Institut für Anthropomatik – Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme
Studium und Lehre

Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  • Typ: Vorlesung
  • Semester: Hauptdiplom / Master
  • Ort: Geb. 50.34 HS -102
  • Zeit: Mo 15:45 - 17:15
    Do 17:30 - 19:00
  • Beginn: 21.10.2013
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
  • SWS: 4
  • ECTS: 6
  • LVNr.: 24169
  • Prüfung:
    Die Vorlesung ist in folgenden Vertiefungsfächern des Diplomstudiengangs Informatik mündlich prüfbar:
    • VF7: Prozessautomatisierung
    • VF11: Robotik und Automation
    • VF12: Computergrafik
    • VF13: Anthropomatik
    • VF14: Kognitive Systeme

Die Sichtprüfung industrieller Zwischen- und Endprodukte ist ein wesentlicher Bestandteil der Qualitätsüberwachung bei Fertigungsprozessen. Sie wird heute noch überwiegend visuell von Menschen ausgeführt. Das hat den Vorteil, die überragenden kognitiven Fähigkeiten des menschlichen Sehens nutzen zu können. Jedoch ist diese Tätigkeit anstrengend und eintönig und kann durch den Menschen oft nicht mit der geforderten Zuverlässigkeit und Objektivität bewältigt werden. Es ist daher wünschenswert, Sichtprüfungsaufgaben wenn möglich zu automatisieren, um reproduzierbare, objektive und gut dokumentierbare Prüfergebnisse zu erhalten.

Inhalt der Vorlesung

Die Vorlesung behandelt Gewinnung, Beschreibung, Verarbeitung und Auswertung von Bilddaten zum Zwecke der automatischen Sichtprüfung. Es werden verschiedene Sensoren und Verfahren zur Aufnahme bildhafter Daten sowie die hierfür relevanten optischen Gesetzmäßigkeiten behandelt. Ausführlich wird auf die mathematische Beschreibung von Bildsignalen eingegangen. Die hierzu notwendigen systemtheoretischen Methoden und Zusammenhänge werden hergeleitet und diskutiert. Die zweite Hälfte der Vorlesung befaßt sich mit den verschiedenen Teilaufgaben und allen wichtigen Signalverarbeitungsmethoden der digitalen Bildverarbeitung und -auswertung.

Aktuelle Hinweise

Die Vorlesung am 15.02.24 wird im 50.34 Raum 131 stattfinden.


Klausurtermin

Die Klausur findet am Mittwoch, 13.03.2024 - 14:30 bis 16:30 Uhr im 10.91 Grashof-Hörsaal und 10.91 Redtenbacher-Hörsaal statt.
Bitte mitbringen: Studierendenausweis und Personalausweis.

Weitere Informationen finden Sie im Vorlesungsverzeichnis.

Material zur Vorlesung

Die Vorlesungsfolien werden semesterbegleitend zur Verfügung gestellt. Zum Herunterladen der PDF-Dateien benötigen Sie die Zugangsdaten, die in der Vorlesung genannt werden.
GrößeStand
Kapitel 1Einleitung5.84 MB   23.10.2023
Kapitel 2Sensoren und Verfahren zur Bildgewinnung13.17 MB   10.11.2023
Kapitel 3Licht und Farbe4.69 MB   20.11.2023
Kapitel 4Bildsignale6.20 MB   12.12.2023
Kapitel 5Wellen und Photonen2.88 MB   08.01.2024
Kapitel 6Vorverarbeitung und Bildverbesserung4.47 MB   08.01.2024
Kapitel 7Bildrestauration5.10 MB   16.01.2024
Kapitel 8Segmentierung5.18 MB   24.01.2024
Kapitel 9Morphologische Bildverarbeitung2.60 MB   31.01.2023
Kapitel 10Texturanalyse4.68 MB   28.01.2020
Kapitel 11Detektion4.68 MB   12.02.2024
Kapitel 12Bildpyramiden, Multiskalenanalyse und Wavelet-Transformation1.60 MB   11.02.2019
BeispielAdaptive Separation von Linientexturen3.13 MB   10.01.2011
AnhangTabellen zur Fouriertransformation1.51 MB   11.02.2020

Vorlesungsmitschnitte

Kapitel 1 Einleitung
Kapitel 2 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV,   Teil V,   Teil VI
Kapitel 3 Teil I,   Teil II,   Teil III
Kapitel 4 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV,   Teil V,   Teil VI,   Teil VII,   Teil VIII
Kapitel 5 Teil I,   Teil II
Kapitel 6 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV
Kapitel 7 Teil I,   Teil II
Kapitel 8 Teil I,   Teil II,   Teil III,   Teil IV
Kapitel 9 Teil I,   Teil II,   Teil III
Kapitel 10 Teil I,   Teil II
Kapitel 11 Teil I,   Teil II,   Teil III

Bewertungen der Vorlesung