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Comparison of Local vs. Global Optimization for Trajectory Planning in Automated Driving

Konferenzbeitrag

Links:
Autoren:

Jens Ziehn
Miriam Ruf
Bodo Rosenhahn
Dieter Willersinn
Jürgen Beyerer
Heinrich Gotzig

Quelle:

10. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2015), Uni-DAS e.V., Darmstadt , 2015.

Seiten:

71-83

Konferenz:

10. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2015), Walting im Altmühltal, Germany, September 2015