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Clustering von 3D-Punktwolken zur Seitenkollisionserkennung
Typ:

Studienarbeit

Betreuer:

Dipl.-Ing. Michael Grinberg
Dr. Dieter Willersinn

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Juni 2008

Ziel dieser Studienarbeit ist ein Überblick über die Breite der Ballungsverfahren zu geben, ein für die Verwendung in Rahmen des APROSYS-SP6-Projektes geeignetes echtzeitfähiges Verfahren auszuwählen und in die existierende APROSYS-Prozesskette zu integrieren. Anschließend ist der Vergleich mit anderen bereits implementierten Methoden bezüglich der Schnelligkeit der Clusterbildung, Güte und Tauglichkeit für Echtzeitanwendungen durchzuführen. Als Eingabe für den Algorithmus dienen im vorherigen Schritt berechneten Punktwolken. Diese Punktwolken soll der Algorithmus zu Cluster zusammenfassen und in Form einer Clusterliste an das Clustermanagement weitergeben.