Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT
Objektverfolgung durch Ballungsanalyse
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dipl.-Ing. Michael Grinberg
Dr. Dieter Willersinn

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Februar 2006

In dieser Diplomarbeit wurden Möglichkeiten der Ballungsanalyse der 3DStereopunkte im Kontext eines seitlichen Kollisionserkennungssystems untersucht. Als geeignet wurde der Reduced Bucket Algorithmus ausgewählt und implementiert. Die Tauglichkeit des Algorithmus für den Einsatz im gegebenen Anwendungsszenario wurde durch Experimente mit repräsentativen Daten bestätigt. Außerdem wurde ein regelbasierter Klassifikator für die Cluster implementiert und ebenfalls durch Experimente überprüft. Zusätzlich wurde ein Prototyp des Gesamtsystems zur Kollisionserkennung, sowie ein Auswertungswerkzeug mit Datenvisualisierung und eine Simulationsumgebung für nachfolgende Arbeiten implementiert.