Mitarbeiter

Dr.-Ing. Ioana Gheţa

Lebenslauf

Dipl.-Inform. Ioana Gheţa studierte von 1999 bis 2004 Informatik an der Universität Babeş-Bolyai Cluj-Napoca in Rumänien. Den experimentellen Teil ihrer Diplomarbeit zum Thema "Erkennung und Modellierung von Zusammenhängen in Zeitreihen am Beispiel eines Industriellen Verbrennungsprozesses" führte Frau Gheţa in der Arbeitsgruppe von Dr. H. Keller am Institut für Angewandte Informatik des Forschungszentrums Karlsruhe durch. Frau Gheţa hat im Juli 2010 mit dem Thema „Fusion multivariater Bildserien am Beispiel eines Kamera-Arrays“ promoviert. Zum 1. Oktober 2010 hat sie die Geschäftsführung des KIT-Schwerpunkts Anthropomatik und Robotik  übernommen. Sie ist außerdem wissenschaftlich am Humanoids and Intelligence Systems Laboratory  des Instituts für Anthropomatik tätig.

Veröffentlichungen


2011
Flächenbasierte Registrierung kombinierter Stereo- und Spektralserien
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
2011. tm - Technisches Messen, 78 (9), 391–397. doi:10.1524/teme.2011.0152
3D Fusion of Stereo and Spectral Series Acquired With Camera Arrays
Gheta, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
2011. Image Fusion and Its Applications. Ed.: Y. Zheng, 73–92, InTech. doi:10.5772/17788
2010
Data Association in a World Model for Autonomous Systems
Baum, M.; Gheta, I.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.
2010. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010), Salt Lake City, Utah, USA, 5-7 Sept. 2010, 187–92, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI.2010.5604454
Three Pillar Information Management System for Modeling the Environment of Autonomous Systems
Gheta, I.; Baum, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.
2010. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2010), Taranto, Italy, 6-8 Sept. 2010, 12–17, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VECIMS.2010.5609350
World Modeling for Autonomous Systems
Gheta, I.; Heizmann, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.
2010. 33rd Annual German Conference on AI, Karlsruhe, Germany, September 21-24, 2010. Proceedings, 176–183, Springer Verlag
Sensoreinsatzplanung und Informationsfusion zur Umgebungsexploration
Heizmann, M.; Gheta, I.; Puente León, F.; Beyerer, J.
2010. tm - Technisches Messen, 77 (10), 558–567. doi:10.1524/teme.2010.0098
3D-Rekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Spektralserien
Gheta, I.; Höfer, S.; Beyerer, J.; Heizmann, M.
2010. Forum Bildverarbeitung. Hrsg.: F. Puente León, 289–300, KIT Scientific Publishing
Information fusion for environment exploration
Gheta, I.; Puente León, F.; Beyerer, J.; Heizmann, M.
2010. Reports on industrial information technology. Vol. 12. Ed.: F. Puente León, 147–166, KIT Scientific Publishing
The Mumford-Shah Functional and its Applications in Image Processing: the Image Registration Case
Gheta, I.
2010. Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 17–30, KIT Scientific Publishing
Informationsfusion zur Umgebungsexploration
Gheta, I.; Puente León, F.; Beyerer, J.; Heizmann, M.
2010. Verteilte Messsysteme. Hrsg.: F. Puente León, 133–152, KIT Scientific Publishing
2008
Object Oriented Environment Model for Video Surveillance Systems
Beyerer, J.; Gheta, I.; Emter, T.
2008. Fraunhofer Symposium Future Security- 3rd Security Research Conference, 10.- 11.09.2008, Karlsruhe. Ed.: K. Thoma, 315–320, Fraunhofer IRB Verlag
Informationserfassung aus Stereo- und Sprektralserien
Beyerer, J.; Gheta, I.; Heizmann, M.; Mathias, M.
2008. Tagungsband / XXII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. , 11.- 13. September 2008, Dresden. Ed.: J. Czarske, 157–168, Shaker Verlag
Object oriented environment model for autonomous systems
Beyerer, J.; Gheta, I.; Heizmann, M.
2008. SWIFT 2008 / Proceedings of the 2nd Skövde Workshop on Information Fusion Topics, November 4 - 6, 2008, Skövde, Sweden. Ed.: H. Boström, 9–12, Högskolan i Skövde
Fusion kombinierter Stereo- und Fokusserien zur 3D-Rekonstruktion
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Gheta, I.
2008. tm - Technisches Messen, 75 (7-8), 445–454
Bayesian Methods for Image Fusion
Beyerer, J.; Sander, J.; Heizmann, M.; Gheta, I.
2008. Image Fusion: Algorithms and Applications. Ed.: T. Stathaki, 157–192, Elsevier
Bayesian Fusion of Multivariate Image Series to Obtain Depht Information
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Gheta, I.
2008. Proceedings / 11th International Conference on Information Fusion, June 30 - July 03, 2008, Cologne, Germany, 1–7, IEEE Operations Center
Fusion of combined stereo and spectral series for obtaining 3D information
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Gheta, I.; Mathias, M.
2008. Multisensor, multisource information fusion: Architectures, algorithms, and applications 2008, 18 - 20 March 2008, Orlando, FL, USA. Ed.: B. V. Dasarathy, 697406/1–10, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE)
2007
A New Approach for Estimating Depht by Fusing Stereo and Defocus Information
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Frese, C.; Gheta, I.
2007. Informatik 2007 - Informatik trifft Logistik. Bd.1. Hrsg.: R. Koschke, 26–31, Gesellschaft für Informatik e.V.  (GI)
Bildfusion zur 3D-Rekonstruktion schwieriger Szenen
Beyerer, J.; Heizmann, M.; Gheta, I.
2007. Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik. Hrsg.: F. Puente-Léon, 79–90, VDI Verlag
Depth Map Estimation from Flight Image Series Usind Multi-View Along-Track Stereo
Beyerer, J.; Frese, C.; Gheta, I.; Krüger, W.; Saur, G.; Heinze, N.; Heizmann, M.
2007. Optical 3-D Measurement Techniques VIII, Vol. 2. Hrsg.: A. Grün, 119–125, ETH Zürich Inst. f. Geodäsie u. Photogrammetrie