Mitarbeiter IES

Dr.-Ing. Andrey Belkin

Lebenslauf

Andrey Belkin studierte von 1997 bis 2003 Informatik und Physik an der Staatlichen Universität von Nowosibirsk (mit Abschluss Master of Science) und von 2003 bis 2008 Physik an der Universität Mainz (mit Abschluss als Diplom-Physiker). Seine Masterarbeit zum Thema „Systeme zur Analyse und Erkennung von akustischen Signalen und Sprache“ fertigte er am Institute of Information Systems  und am Budker Institut für Kernphysik  an. Seine Diplomarbeit zum Thema „Messung des K+ → π+π-μ+ν Zerfalls beim NA48/2 Detektor“ fertigte er am Institut für Physik  der Universität Mainz und am CERN  an.

Herr Belkin beschäftigte sich von 2008 bis 2012 mit der objektorientierten Umweltmodellierung im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 „Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter“ . Das Projekt wurde von der Deutschen Foschungsgemeinschaft  gefördert und in enger Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB  im Jahr 2012 erfolgreich abgeschlossen.

Seit 2012 beschäftigt sich Herr Belkin mit Methoden der Informationsassoziation und Tracking. Er arbeitet in enger Kooperation mit der Abteilung "Interaktive Analyse und Diagnose" (IAD)  des Fraunhofer IOSB .

Veröffentlichungen


2017
World Modeling for Intelligent Autonomous Systems. Dissertation.
Belkin, A.
2017. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000066938
2015
World Modeling for Intelligent Autonomous Systems. Dissertation.
Belkin, A.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000060148
2012
World Modeling for Autonomous Systems.
Belkin, A.; Kuwertz, A.; Fischer, Y.; Beyerer, J.
2012. Innovative Information Systems Modelling Techniques. Ed.: C. Kalloniatis, 137–158, InTech. doi:10.5772/38190
Information Entropy and Structural Metrics Based Estimation of Situations as a Basis for Situation Awareness and Decision Support.
Belkin, A.; Beyerer, J.
2012. IEEE International Multi-Disciplinary Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support, CogSIMA 2012 : March 6-8, 2012 in New Orleans, LA, USA, 111–116, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Prior Knowledge Employment Based on the K-L and Tanimoto Distances Matching for Intelligent Autonomous Robots.
Belkin, A.; Beyerer, J.
2012. Intelligent Robotics and Applications 5th International Conference, ICIRA 2012 Montreal, QC, Canada, October 3-5, 2012 Proceedings, Part III. Ed.: C.-Y. Su, 171–180, Springer Verlag
Dynamic World Modeling with Prior Knowledge Matching for Autonomous Systems. Technical Report IES-2011-12.
Belkin, A.
2012. Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 175–184, KIT Scientific Publishing
2010
Data Association in a World Model for Autonomous Systems.
Baum, M.; Gheta, I.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.
2010. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010), Salt Lake City, Utah, USA, 5-7 Sept. 2010, 187–92, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI.2010.5604454
Three Pillar Information Management System for Modeling the Environment of Autonomous Systems.
Gheta, I.; Baum, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.
2010. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2010), Taranto, Italy, 6-8 Sept. 2010, 12–17, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VECIMS.2010.5609350
Knowledge-Driven Opto-Acoustic Scene Analysis based on an Object- Oriented World Modeling approach for Humanoid Robots.
Kühn, B.; Belkin, A.; Swerdlow, A.; Machmer, T.; Beyerer, J.; Kroschel, K.
2010. Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics and the 6th German Conference on Robotics, 1296–1303, IEEE Computer Society
World Modeling for Autonomous Systems.
Gheta, I.; Heizmann, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.
2010. 33rd Annual German Conference on AI, Karlsruhe, Germany, September 21-24, 2010. Proceedings, 176–183, Springer Verlag
Information Management in World Modeling.
Belkin, A.
2010. Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 187–200, KIT Scientific Publishing
Object-OrientedWorld Modelling for Autonomous Systems.
Belkin, A.
2010. Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 231–246, KIT Scientific Publishing