M.Sc. Raphael Hagmanns

  • Karlsruher Institut für Technologie – KIT
    Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
    Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES)
    Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
    Vincenz-Prießnitz-Straße 3
    76131 Karlsruhe

Lebenslauf

Raphael Hagmanns studierte von 2013 bis 2019 Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und vertiefte sich in Algorithmentechniken und Methoden der Bildverarbeitung. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit Deep-Learning basierter 6-DoF Objektposenschätzung.

Derzeit arbeitet Herr Hagmanns in enger Kooperation mit der Gruppe Multisensorsysteme der Fraunhofer-IOSB Abteilung MRD an Anwendungen der mobilen Robotik. Insbesondere forscht er an Navigations- und Inspektionslösungen für autonome UAVs. Über weitere Themen informiert Herr Hagmanns auf seinem akademischen Profil .

Veröffentlichungen


2023
Structural Inspection Planning for Mobile Robots
Hagmanns, R.
2023. Proceedings of the 2022 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. Ed.: J. Beyerer, 11–26, KIT Scientific Publishing
2022
Dynamic Planning Pipeline for Indoor Inspection Flights
Hagmanns, R.
2022. Proceedings of the 2021 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, 87–103, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)