Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile

Conference paper

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Authors:

Christian Frese
Jürgen Beyerer

Source:

Berns, K.; Luksch, T. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, Informatik aktuell, Springer, 2007.

Pages:

177-183

Conference:

20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Kaiserslautern, October 18 - 19, 2007



Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile: Automatische Parameteroptimierung für einen verteilten Algorithmus zur dynamischen Gruppenbildung

Durch Kooperation zwischen vernetzten Fahrzeugen kann die Verkehrssicherheit weiter erhöht werden. Im vorgeschlagenen Ansatz zur verteilten Kooperation spielt die Bildung kooperativer Gruppen eine zentrale Rolle. Dieser Artikel stellt ein Kriterium zur Gruppenbildung vor, das auf einer Bewertungsfunktion beruht. Die Parameter der Bewertungsfunktion werden mit Hilfe eines evolutionären Algorithmus optimiert. Ein Kommunikationsprotokoll für die verteilte Gruppeneinteilung wird beschrieben. In einem Simulationsexperiment wird die Robustheit des Verfahrens gezeigt.