Projektpraktikum Bildauswertung und -fusion

  • Typ: Praktikum
  • Semester: Hauptdiplom / Master
  • Ort:

    Fraunhofer IOSB

  • Zeit:

    Do, 10:00-11:30

  • Beginn: 28.10.2021
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
    und Mitarbeiter
  • SWS: 4 (im Diplom prüfbar: 2)
  • ECTS: 6
  • Prüfung:
    • VF 12: Anthropomatik und Kognitive Systeme
    • VF 11: Robotik und Automation

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Themen des Projektpraktikums

Bildauswertung hat zum Ziel, Informationen aus Bildern zu gewinnen in Gestalt von verbesserten Bildern, extrahierten Merkmalen oder Entscheidungen. In vielen Fällen liefert ein vorliegendes Bild unter den gegebenen Aufnahmebedingungen jedoch nicht genügend Information zur Lösung der Aufgabe. Hier kann die Erfassung und Fusion von Bildserien hilfreich sein. Verfahren zur Bildauswertung und -fusion werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt, u.a. in der industriellen Qualitätsprüfung, der Prozessüberwachung, der Verkehrsleittechnik, der Aufklärung und im Bereich des Maschinensehens. Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wird dieses Themengebiet durch die Vorlesungen „Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung“, „Mustererkennung“, „Einführung in die Informationsfusion“ und „Probabilistische Planung“ abgedeckt.

Das Projektpraktikum Bildauswertung und –fusion hat es zum Ziel, die Inhalte dieser Vorlesungen in Form von eigenständiger Projektarbeit zu vertiefen. Durch die praktische Umsetzung theoretischer Methoden aus der aktuellen Forschung wird dabei sowohl eine Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten als auch ins Projektmanagement geboten. Neben einem Einblick in die laufenden Arbeiten des Lehrstuhls besteht weiterhin die Möglichkeit, die bearbeiteten Themen anschließend in Form von Abschlussarbeiten oder Hiwi-Jobs zu vertiefen.

Für das Projektpraktikum werden bis zu sechs Themen angeboten, welche in Gruppen bearbeitet werden. Insgesamt sind maximal 27 Teilnehmer vorgesehen.

Ausführliche Themenbeschreibungen werden in Kürze hier zur Verfügung gestellt.

Im Wintersemester 2021/2022 werden folgende Themen angeboten:

  • 3D Crowd Pose Estimation
  • Interactive Person Attribute Anonymization
  • Building Efficient Semantic 3D Maps - Mobile Robotic Perception in Unstructured Environments
  • Deep Learning based Image Processing in Smart Farming
  • Metadata-assisted Vehicle Re-identification
  • Perceptual similarity & outlier detection towards total recall in industrial anomaly detection

 

Praktikumsthemen im Überblick (PDF, Stand 18.10.2021)

Durchführung des Projektpraktikums

Das Praktikum wird verteilt über das WS 2021/2022 an verschiedenen Terminen stattfinden. 
Die Veranstaltung wird überwiegend in Präsenz durchgeführt.
Vorläufiger Zeitplan:

  • Do 28.10.2021 9:45 - 11:15: Einführungsveranstaltung
  • Do 18.11.2021 9:45 – 11:15: Vorstellung der Projektpläne
  • Do 16.12.2021 9:45 – 11:45: Zwischenpräsentation
  • Mo 07.02.2022 12:00: Abgabefrist
  • Voraussichtlich Do 10.02.2022 9:45 – 11:45: Vorstellung der Ergebnisse

Anmeldung

Die Bewerbung erfolgt online auf ILIAS. Die Anmeldung ist seit dem 08.10.2021 um 8:00 offen. Es gibt Stand 18.10.2021 noch offene Plätze. Die Vergabe der Themen beziehungsweise die Gruppeneinteilung erfolgt am Tag der Einführungsveranstaltung.

Für Fragen wenden Sie sich an die betreuenden Mitarbeiter Mickael Cormier (mickael.cormier∂iosb.fraunhofer.de) und Ankush Meshram (ankush.meshram∂kit.edu).

Link zur Bewerbung: https://ilias.studium.kit.edu/goto.php?target=crs_1641551&client_id=produktiv

 

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