Projektpraktikum Bildauswertung und -fusion

  • Typ: Praktikum
  • Semester: Hauptdiplom / Master
  • Ort:

    Fraunhofer IOSB

  • Zeit:

    Do, 10:00-11:30

  • Beginn: 28.10.2021
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
    und Mitarbeiter
  • SWS: 4 (im Diplom prüfbar: 2)
  • ECTS: 6
  • Prüfung:
    • VF 12: Anthropomatik und Kognitive Systeme
    • VF 11: Robotik und Automation

News

NEWS WS2022: Die angebotenen Themen sind online und die Bewerbung ist offen. Siehe Absätze Themen und Anmelung.

Themen des Projektpraktikums

Bildauswertung hat zum Ziel, Informationen aus Bildern zu gewinnen in Gestalt von verbesserten Bildern, extrahierten Merkmalen oder Entscheidungen. In vielen Fällen liefert ein vorliegendes Bild unter den gegebenen Aufnahmebedingungen jedoch nicht genügend Information zur Lösung der Aufgabe. Hier kann die Erfassung und Fusion von Bildserien hilfreich sein. Verfahren zur Bildauswertung und -fusion werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt, u.a. in der industriellen Qualitätsprüfung, der Prozessüberwachung, der Verkehrsleittechnik, der Aufklärung und im Bereich des Maschinensehens. Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wird dieses Themengebiet durch die Vorlesungen „Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung“, „Mustererkennung“, „Einführung in die Informationsfusion“ und „Probabilistische Planung“ abgedeckt.

Das Projektpraktikum Bildauswertung und –fusion hat es zum Ziel, die Inhalte dieser Vorlesungen in Form von eigenständiger Projektarbeit zu vertiefen. Durch die praktische Umsetzung theoretischer Methoden aus der aktuellen Forschung wird dabei sowohl eine Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten als auch ins Projektmanagement geboten. Neben einem Einblick in die laufenden Arbeiten des Lehrstuhls besteht weiterhin die Möglichkeit, die bearbeiteten Themen anschließend in Form von Abschlussarbeiten oder Hiwi-Jobs zu vertiefen.

Für das Projektpraktikum werden bis zu drei Themen angeboten, welche in Gruppen bearbeitet werden. Insgesamt sind maximal 15 Teilnehmer vorgesehen.

Ausführliche Themenbeschreibungen werden in Kürze hier zur Verfügung gestellt.

Im Wintersemester 2021/2022 werden folgende Themen angeboten:

  • Recognizing pen markings on 2D and 3D objects

  • 3D Personenkartierung für mobile Roboter in unstrukturierten Umgebungen

  • Vehicle Keypoint Detection

 

Praktikumsthemen im Überblick (PDF, Stand 13.09.2022)

Durchführung des Projektpraktikums

Das Praktikum wird verteilt über das WS 2022/2023 an verschiedenen Terminen stattfinden. 
Die Veranstaltung wird überwiegend in Präsenz durchgeführt.
Vorläufiger Zeitplan:

  • Mo 24.10.2022 9:45 - 11:15: Einführungsveranstaltung
  • Mo 21.11.2022 9:45 – 11:15: Vorstellung der Projektpläne
  • Mo 19.12.2022 9:45 – 11:45: Zwischenpräsentation
  • Mo 13.02.2023 12:00: Abgabefrist
  • Fr 17.02.2023 9:45 – 11:45: Vorstellung der Ergebnisse

Anmeldung

Die Bewerbung erfolgt per Mail an mickael.cormier∂iosb.fraunhofer.de. Bitte verwenden Sie dazu ihre KIT-Mail-Adresse. Die Mail muss folgende Informationen enthalten: Name, Vorname, Matrikelnummer, Studiengang, Relevante Erfahrungen und Ranking der Themen. Die Bewerbung ist seit dem 13.09.2022 möglich. Die Vergabe der Themen beziehungsweise die Gruppeneinteilung erfolgt am Tag der Einführungsveranstaltung.

Für Fragen wenden Sie sich an die betreuenden Mitarbeiter Mickael Cormier (mickael.cormier∂iosb.fraunhofer.de) und Ankush Meshram (ankush.meshram∂kit.edu).

 

Lageplan