Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Bildauswertung und -fusion

  • Typ: Seminar
  • Semester: Hauptdiplom / Master
  • Ort:

    Fraunhofer IOSB

  • Zeit:

    Vorbesprechung und Einführungsveranstaltung:
    Do 15.04.2021 09:45 Uhr

  • Beginn: 15.04.2021
  • Dozent:

    Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
    und Mitarbeiter

  • SWS: 2
  • ECTS: 3
  • Prüfung:
    • VF 12: Anthropomatik und Kognitive Systeme
    • VF 11: Robotik und Automation

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Themen des Seminars

Bildauswertung hat zum Ziel, Information aus Bildern in Gestalt von verbesserten Bildern, Merkmalen oder Entscheidungen zu gewinnen. In vielen Fällen liefert ein Bild unter den gegebenen Aufnahmebedingungen nicht genügend Information zur Lösung der Aufgabe; hier kann die Erfassung und Fusion von Bildserien hilfreich sein. Verfahren der Bildauswertung und -fusion werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt, u.a. in der industriellen Qualitätsprüfung, der Prozessüberwachung, des Maschinensehens, der Verkehrsleittechnik und der Aufklärung.

Das Seminar hat zum Ziel, aktuelle und innovative Methoden und Anwendungen der Bildauswertung und -fusion zu erarbeiten.

Das Seminar ist fachlich eng mit den Vorlesungen des Lehrstuhls für Interaktive Echtzeitsysteme (Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Mustererkennung, Einführung in die Informationsfusion, Probabilistische Planung) verknüpft.

Es sind ca. 8 Plätze (d.h. 8 Themen) für das Seminar vorgesehen.

Bei eigenen Themenvorschlägen bitten wir um vorherige Absprache mit den Betreuern.

Folgende Themen werden angeboten:

Themen (PDF, Stand 05.03.2021)

Durchführung des Seminars

Am Donnerstag, den 15.04.2021 um 09:45 Uhr Uhr findet die Einführungsveranstaltung mit Themenvergabe im Fraunhofer IOSB statt.

Von den Teilnehmern wird erwartet, dass sie ihr Thema selbständig erarbeiten und weiterführende Literatur recherchieren. Über das Thema ist eine Ausarbeitung im Umfang von 15 bis 20 Seiten zu erstellen und ein 20-minütiger Vortrag zu halten. Als Hilfestellung für die Vorbereitung der Ausarbeitung und des Vortrages werden zwei Einführungsveranstaltungen angeboten. Die "Einführung ins wissenschaftliche Schreiben" und die " Einfürung in die effektive Präsentationstechnik" finden direkt im Anschluss an die Vorbesprechung statt.

Voraussetzung für den Erwerb des Scheines ist die Teilnahme an der Einführungsveranstaltung und an allen Vorträgen des Blockseminars. Im Masterstudiengang Informatik entspricht das Seminar einer benoteten Prüfungsleistung mit 3 Leistungspunkten.

Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt über ILIAS und wird ab dem 26.03.2021 freigeschaltet.

Melden Sie sich bitte immer mit ihrem KIT-Email an.

Bei Fragen zur Anmeldung oder zum Ablauf des Seminars können Sie sich an M.Sc. Mickael Cormier oder M.Sc. Andreas Specker wenden.

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