In zahlreichen Anwendungen werden Bildauswertungskomponenten zur Umfelderfassung autonomer Systeme eingesetzt. Funktionalitäten solcher Komponenten sind beispielsweise Stereoauswertung, Bewegungsanalyse sowie Objekterkennung und -verfolgung. Die Ergebnisse der Bildauswertung sind außerdem mit den Ergebnissen anderer Sensoren zu fusionieren. Wesentliche Randbedingungen sind die Auswertung in Echtzeit und die technische Integration in ein Gesamtsystem.

Für die Realisierung der genannten Bildauswertungskomponenten werden grundlegende Verfahren zur kamerabasierten und multisensoriellen Umfelderfassung erarbeit und integriert. Außerdem werden geeignete Bewertungsmethoden entwickelt und implementiert. Aktuelle Forschungsthemen sind Kollisionserkennung mit Hilfe des optischen Flusses und durch Stereo-Videoauswertung, multisensorielle Datenfusion sowie Entwicklung von Test- und Bewertungsmethoden für multisensorielle Wahrnehmung.

Die Arbeit wird in enger fachlicher und organisatorischer Kooperation mit der Abteilung Autonome Systeme und Maschinensehen (ASM) des Fraunhofer-Instituts für Informations- und Datenverarbeitung (IITB) durchgeführt.

Schematische Vorgehensweise zur Bewertung und Optimierung multisensorieller Wahrnehmung