Planung ist ein in vielen technischen Bereichen stark verbreiteter Begriff und beschreibt allgemein die vorausschauende Zusammensetzung von Handlungsschritten um ein vorgegebenes Ziel zu erreichen. Planungsaufgaben ergeben sich beispielsweise in der Bewegungsplanung von Robotern, bei der Regelung von technischen Anlagen oder in strategischen Spielen. Aber auch das Bewältigen organisatorischer Aufgaben im alltäglichen Leben erfordert oftmals planerisches Können. Die Ergebnisse der einzelnen, zukünftigen Handlungsschritte sind dabei typischerweise nicht exakt vorhersehbar. Unsicherheiten, die sich etwa aus unbekannten äußeren Störeinflüssen, nur näherungsweise gültigen physikalischen Modellen oder Sensorungenauigkeiten ergeben, beeinflussen die Ergebnisse in einem erheblichen Maße und müssen daher in die Planung mit einbezogen werden.