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Modellbasierte Bestimmung der Objektlage aus 3D-Punktwolken für die Seitenkollisionserkennung
Typ:

Diplomarbeit

Betreuer:

Dipl.-Ing. Michael Grinberg
Dr. Dieter Willersinn

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Februar 2008

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein echtzeitfähiges Verfahren zur Bestimmung der Objektorientierung und -Dimensionen aus einer durch Stereo-Verfahren gewonnenen Punktwolke entwickelt und implementiert.