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Szenariensimulation und Kollisionsdetektion innerhalb des Entwicklungstools CarMaker®
Typ:

Studien- oder Bachelorarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Ing. Miriam Ruf

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

November 2012

Motivation und Aufgabenstellung

Nicht erst durch die Verkehrszulassung des Google Driverless Cars in Nevada rückt das autonome oder vollautomatisierte Fahren in den Fokus der Wissenschaft. Auch in Deutschland gibt es bereits mehrere erfolgreiche Arbeitsgruppen, deren Fahrzeuge das Verkehrsgeschehen erfassen und die Passagiere sicher vom Start- zum Zielort ohne Eingriff des Fahrers transportieren.

Durch die Komplexität des Verkehrsgeschehens sind während der Entwicklung solcher Systeme viele Testfahrten von Nöten, die die unterschiedlichen alltäglichen Situationen im Straßenverkehr wiederspiegeln. Das Entwicklungstool CarMaker® der Firma IPG bietet hierfür eine umfangreiche Simulationsumgebung die basierend auf nichtlinearen Fahrzeugmodellen eine leistungsfähige Durchführung von simulierten Testfahrten ermöglicht. Durch die frei programmierbaren Testszenarien ist ein Verkehrsfluss mit interagierenden Verkehrsteilnehmern auf dem PC simulierbar, bevor die entwickelten Systeme in einem realen Fahrzeug zum Einsatz kommen.

Ihre Aufgabe ist es, verschiedene typische Verkehrssituationen zu analysieren und zu programmieren, an derer die Testfahrten durchgeführt werden. Die Situationen ergeben sich sowohl ablaufgesteuert als auch ereignisbasiert. Daneben ist es Ihre Aufgabe den CarMaker® um eine Kollisionsdetektion zu erweitern, die bei Unfällen einzelner Verkehrsteilnehmer eine Dokumentation anfertigt und entsprechende Hinweise ausgibt.


Wir bieten

Wir bieten Ihnen die Möglichkeit in einer interdisziplinären Arbeitsumgebung an industrierelevanten Projekten im Bereich vollautomatisierten Fahrens mitzuwirken. Eine intensive Betreuung am Fraunhofer IOSB ist gewährleistet.