KIT - Vision and Fusion Laboratory

	Dr.-Ing. Andrey Belkin
	Building: 7.21 Room: 017 Phone: +49 721 608-45916 Fax: +49 721 608-45926 belkin ∂does-not-exist.kit edu	Karlsruhe Institute of Technology – KIT Vision and Fusion Laboratory (IES) Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer c/o Technologiefabrik Haid-und-Neu-Str. 7 76131 Karlsruhe Germany

Andrey Belkin studierte von 1997 bis 2003 Informatik und Physik an der Staatlichen Universität von Nowosibirsk (mit Abschluss Master of Science) und von 2003 bis 2008 Physik an der Universität Mainz (mit Abschluss als Diplom-Physiker). Seine Masterarbeit zum Thema „Systeme zur Analyse und Erkennung von akustischen Signalen und Sprache“ fertigte er am Institute of Information Systems und am Budker Institut für Kernphysik an. Seine Diplomarbeit zum Thema „Messung des K⁺ → π⁺π^-μ⁺ν Zerfalls beim NA48/2 Detektor“ fertigte er am Institut für Physik der Universität Mainz und am CERN an.

Herr Belkin beschäftigte sich von 2008 bis 2012 mit der objektorientierten Umweltmodellierung im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 „Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter“. Das Projekt wurde von der Deutschen Foschungsgemeinschaft gefördert und in enger Kooperation mit dem Fraunhofer IOSB im Jahr 2012 erfolgreich abgeschlossen.

Seit 2012 beschäftigt sich Herr Belkin mit Methoden der Informationsassoziation und Tracking. Er arbeitet in enger Kooperation mit der Abteilung "Interaktive Analyse und Diagnose" (IAD) des Fraunhofer IOSB.

Publications
Title	Authors	Source
Prior Knowledge Employment Based on the K-L and Tanimoto Distances Matching for Intelligent Autonomous Robots	Belkin, A.; Beyerer, J.	Su, C.-Y.; Rakheja, S.; Liu, H. (eds.), The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 7508 no. 7508, pp. 171-180, Springer, 2012.
World modeling for autonomous systems	Belkin, A.; Kuwertz, A.; Fischer, Y.; Beyerer, J.	Kalloniatis, C. (ed.), Innovative Information Systems Modelling Techniques, InTech – Open Access Publisher, 2012.
Information Entropy and Structural Metrics Based Estimation of Situations as a Basis for Situation Awareness and Decision Support	Belkin, A.; Beyerer, J.	Proceedings of the IEEE Conference on Cognitive Methods in Situation Awareness and Decision Support, 2012.
Dynamic World Modeling with Prior Knowledge Matching for Autonomous Systems	Belkin, A.	Technical report IES-2011-12. In: Beyerer, J.; Pak, A. (eds.), Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, vol. 11, pp. 175-184, KIT Scientific Publishing, 2011.
Information Management in World Modeling	Belkin, A.	Technical report IES-2010-13. In: Beyerer, J.; Huber, M. (eds.), Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, Karlsruher Schriften zur Anthropomatik, vol. 7, pp. 187-199, KIT Scientific Publishing, 2010.
World Modeling for Autonomous Systems	Gheta, I.; Heizmann, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.	Dillmann, R.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.; Schultz, T. (eds.), KI 2010: Advances in Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 6359, pp. 176-183, Springer, 2010.
Three Pillar Information Management System for Modeling the Environment of Autonomous Systems	Gheta, I.; Baum, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.	Proceedings of IEEE Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, pp. 12-17, 2010.
Data Association in a World Model for Autonomous Systems	Baum, M.; Gheta, I.; Belkin, A.; Beyerer, J.; Hanebeck, U. D.	Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp. 187-192, 2010.
Knowledge-Driven Opto-Acoustic Scene Analysis based on an Object-Oriented World Modelling Approach for Humanoid Robots	Kühn, B.; Belkin, A.; Swerdlow, A.; Machmer, T.; Beyerer, J.; Kroschel, K.	Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics and the 6th German Conference on Robotics, pp. 1296-1303, VDE-Verlag, 2010.
Object-Oriented World Modelling for Autonomous Systems	Belkin, A.	Technical report IES-2009-16. In: Beyerer, J.; Huber, M. (eds.), Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory, pp. 231-246, KIT Scientific Publishing, 2009.
Performance of the ATLAS liquid argon endcap calorimeter in the pseudorapidity region 2.5 < τ < 4.0 in beam tests	Pinfold, J.; Soukup, J.; Archambault, J. P.; Cojocaru, C.; Oakham, G.; Schram, M.; Vincter, M. G.; Datskov, V.; Fedorov, A.; Golubykh, S.; Javadov, N.; V. Kalinnikov,; Kakurin, S.; Kazarinov, M.; Kukhtin, V.; Ladygin, E.; Lazarev, A.; Neganov, A.; Petrova, L.; Pisarev, I.; Serochkin, E.; Shilov, S.; Shalyugin, A.; Bruncko, D.; Kladiva, E.; Stavina, P.; P. Strizenec,; Barreiro, F.; Gabaldon, C.; Labarga, F.; Nebot, E.; Rodier, S.; Peso, J. d.; Belkin, A.; M. Heldmann,; Koepke, L.; Othegraven, R.; Schliephake, T.; D. Schroff,; Secker, H.; Thomas, J.; Zeitnitz, C.; Benchouk, C.; Hubaut, F.; Monnier, E.; Niess, V.; Pralavorio, P.; Resende, B.; Sauvage, D.; Serfon, C.; S. Tisserant,; Toth, J.; Azuelos, G.; Delsart, P.; Leroy, C.; Akimov, A.; Blagov, M.; Komar, A.; Snesarev, A.; Sulin, V.; Yakimenko, M.; Epshtein, V.; Shatalov, P.; Aderholz, M.; Barillari, T.; Fischer, A.; Habring, J.; Huber, J.; Karev, A.; Kurchaninov, L.; Menke, S.; Mooshofer, P.; Salihagic, D.; Schacht, P.; Chen, T.; J. Ping,; Qi, M.; Kazanin, V.; Malyshev, V.; Maslennikov, A.; Snopkov, R.; Soukharev, A.; Talyshev, A.; Cavalleri, P.; Schwemling, P.; Chekulaev, S.; Evdokimov, V.; Levitsky, M.; Minaenko, A.; G. Mitrofanov,; Moiseev, A.; Pleskatch, A.; Stoyanova, D.; Zakamsky, L.; Bieri, M.; O'Neil, D.; Rani, J.; Schouten, D.; Loch, P.; Rutherfoord, J.; Savin, A.; Shaver, L.; Galt, C.; Gorbounov, P.; Knecht, N.; Krieger, P.; Mazini, R.; Orr, R.; Losty, M.; Oram, C. J.; Birney, P. S.; Fincke-Keeler, M.; Gable, I.; Hughes, T.; Ince, T.; Kanaya, N.; Keeler, R. K.; Lefebvre, M.; Lenckowski, M.; McPherson, R.; Braun, H. M.; Thadome, J.; Rousakovitch, N.; Khakzad, M.; Drobin, V.; Usov, Y.; Oliver, C.; Djama, F.; Raymond, M.; Mehdiyev, R.; Speransky, M.; Khovansky, V.; Cwienk, W.; Kiryunin, A.; Oberlack, H.; Pospelov, G.; Tikhonov, Y.; Denisov, S.; Vetterli, M.; Shupe, M.; Ma, L.; Wielers, M.; Hodges, T. A.; Langstaff, R.; Shaw, W.	Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A-accelerators Spectrometers Detectors and Associated Equipment 593 no. 3, pp. 324-342, 2008.
Measurement of the decay K⁺ → π⁺π^-μ⁺ν	Belkin, A.; Renk, B.	Verhandlungen der deutschen physikalischen Gesellschaft, T 601.3, Teilchenphysik no. 6, pp. 75, 2006.
Pre-production validation of the ATLAS Level-1 calorimeter trigger system	Achenbach, R.; Ay, C.; Barnett, B.; Bauss, B.; Belkin, A.; Bohm, C.; Brawn, I.; Davis, A.; Edwards, J.; Eisenhandler, E.; Fohlisch, F.; Gee, C.; Geweniger, C.; Gillman, A.; Hanke, P.; Hellman, S.; Hidvegi, A.; Hillier, S.; Kluge, E.-E.; Landon, M.; Mahboubi, M.; Mahout, G.; Meier, K.; Mirea, A.; Moye, T.; Perera, V.; Qian, W.; Rieke, S.; Ruhr, F.; Sankey, D.; Schafer, U.; Schmitt, K.; Schultz-Coulon, H.-C.; Silverstein, S.; Staley, R.; Tapprogge, S.; Thomas, J.; Trefzger, T.; Typaldos, T.; Watkins, P.; Watson, A.; Weber, G.; Weber, P.	Merelli, D. (ed.), IEEE Transactions on Nuclear Science 53 no. 3, pp. 859-863, IEEE, 2005.
The NA48 Experiment at CERN, Forschungsbericht 2003/2004	Behler, M.; Belkin, A.; M.Bendel,; Eppard, K.; Geib, M. E. K.-H.; Handel, M. a.; Hirstius, A.; Hita-Hochgesand, M.; Koch, K. K. U.; Masetti, P. M. a.; Moosbrugger, U.; Morales, C. M.; Renk, A. P. B.; M.Wache,; R.Wanke,; Winhart, A.	Technical report, 2005.
ATLAS HLT Steering	Belkin, A.	Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, VI, vol. 40 no. T 509.8, pp. 167-168, DPG, 2005.
ATLAS HLT Steering	Belkin, A.	36. Herbstschule für Hochenergiephysik, Zusammenfassungen der Kurzberichte, pp. 100-101, 2004.
Beam test of the ATLAS level-1 calorimeter trigger system	Garvey, J.; Hillier, S.; Mahout, G.; Moye, T.; Staley, R.; Thomas, J.; Typaldos, D.; Watkins, P.; Watson, A.; Achenbach, R.; Fohlisch, F.; Geweniger, C.; Hanke, P.; Kluge, E.-E.; Mahboubi, K.; Meier, K.; Meshkov, P.; Schmitt, K.; Schultz-Coulon, H.; Ay, C.; Belkin, A.; Rieke, S.; Schafer, U.; Tapprogge, S.; Trefzger, T.; Weber, G.; Eisenhandler, E.; Landon, M.; Apostologlou, P.; Barnett, B.; Brawn, I.; Davis, A.; Edwards, J.; Gee, C.; Gillman, A.; Mirea, A.; Perera, V.; Qian, W.; Sankey, D.; Bohm, C.; Hidvegi, A.; Silverstein, S.; Ruhr, F.; Bauss, B.; Hellman, S.	IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record, vol. 3, pp. 1702-1705, IEEE, 2004.
ATLAS detector control	Belkin, A.	Verhandlungen der deutschen physikalischen Gesellschaft, T 406.8, Frühjahrstagung Mainz 2004, Teilchenphysik, Reihe VI, vol. 39 no. 6, pp. 49, 2004.