- VF7: Prozessautomatisierung
- VF11: Robotik und Automation
- VF12: Computergrafik
- VF13: Anthropomatik
- VF14: Kognitive Systeme
| Typ: | Vorlesung | ||
|---|---|---|---|
| Semester: | Hauptdiplom / Master | ||
| Ort: | Geb. 50.34 |
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| Zeit: | Mo 15:45 - 17:15 Do 17:30 - 19:00 |
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| Beginn: | 17.10.2011 | ||
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer | ||
| SWS: | 4 | ||
| ECTS: | 6 | ||
| LVNr.: | 24169 | ||
| Prüfung: | Die Vorlesung ist in folgenden Vertiefungsfächern des Diplomstudiengangs Informatik mündlich prüfbar:
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Die Sichtprüfung industrieller Zwischen- und Endprodukte ist ein wesentlicher Bestandteil der Qualitätsüberwachung bei Fertigungsprozessen. Sie wird heute noch überwiegend visuell von Menschen ausgeführt. Das hat den Vorteil, die überragenden kognitiven Fähigkeiten des menschlichen Sehens nutzen zu können. Jedoch ist diese Tätigkeit anstrengend und eintönig und kann durch den Menschen oft nicht mit der geforderten Zuverlässigkeit und Objektivität bewältigt werden. Es ist daher wünschenswert, Sichtprüfungsaufgaben wenn möglich zu automatisieren, um reproduzierbare, objektive und gut dokumentierbare Prüfergebnisse zu erhalten.
Inhalt der Vorlesung
Die Vorlesung behandelt Gewinnung, Beschreibung, Verarbeitung und Auswertung von Bilddaten zum Zwecke der automatischen Sichtprüfung. Es werden verschiedene Sensoren und Verfahren zur Aufnahme bildhafter Daten sowie die hierfür relevanten optischen Gesetzmäßigkeiten behandelt. Ausführlich wird auf die mathematische Beschreibung von Bildsignalen eingegangen. Die hierzu notwendigen systemtheoretischen Methoden und Zusammenhänge werden hergeleitet und diskutiert. Die zweite Hälfte der Vorlesung befaßt sich mit den verschiedenen Teilaufgaben und allen wichtigen Signalverarbeitungsmethoden der digitalen Bildverarbeitung und -auswertung.
Aktuelle Hinweise
Material zur Vorlesung
Die Vorlesungsfolien werden semesterbegleitend zur Verfügung gestellt. Zum Herunterladen der PDF-Dateien benötigen Sie die Zugangsdaten, die in der Vorlesung genannt werden.
| Größe | Stand | ||
|---|---|---|---|
| Kapitel 1 | Einleitung | 9.23 MB | 17.10.2011 |
| Kapitel 2 | Sensoren und Verfahren zur Bildgewinnung | 9.52 MB | 08.11.2011 |
| Kapitel 3 | Licht und Farbe | 3.10 MB | 18.11.2011 |
| Kapitel 4 | Bildsignale | 6.53 MB | 04.12.2011 |
| Kapitel 5 | Exkurs Wellenoptik | 1.72 MB | 10.12.2011 |
| Kapitel 6 | Vorverarbeitung und Bildverbesserung | 6.58 MB | 19.12.2011 |
| Kapitel 7 | Bildrestauration | 2.87 MB | 11.01.2011 |
| Kapitel 8 | Segmentierung | 3.66 MB | 12.01.2012 |
| Kapitel 9 | Morphologische Bildverarbeitung | 2.95 MB | 30.01.2012 |
| Kapitel 10 | Texturanalyse | 5.06 MB | 30.01.2012 |
| Kapitel 11 | Detektion | 5.49 MB | 07.02.2011 |
| Kapitel 12 | Bildpyramiden, Multiskalenanalyse und Wavelet-Transformation | 1.30 MB | 16.02.2012 |
| Beispiel | Adaptive Separation von Linientexturen | 3.13 MB | 10.01.2011 |
| Anhang | Tabellen zur Fouriertransformation | 0.49 MB | 10.01.2011 |
Bewertungen der Vorlesung
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2010/2011
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2009/2010
- Auszeichnung: Beste Wahlvorlesung im Wintersemester 2008/2009
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2008/2009
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2007/2008
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2006/2007
- Auszeichnung: Beste Wahlvorlesung im Wintersemester 2005/2006
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2005/2006
- Vorlesungsbefragung im Wintersemester 2004/2005
