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Verarbeitung multisensorieller Daten mit Python und ROS für die automatische Situationsanalyse
Typ:

Hiwi-Stelle

Links:
Betreuer:

Dipl.-Inform. Patrick Philipp

Status:

zu vergeben

Möglicher Beginn:

ab sofort

Hintergrund

Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB ist Europas größtes Institut für angewandte Forschung auf dem Gebiet der Bildgewinnung und –auswertung. In diesem Kontext werden in der Abteilung Interaktive Analyse und Diagnose (IAD) in enger Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES) auch Methoden zur au-tomatischen Situationsanalyse für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche entwickelt und erforscht. Eine automatische Situationsanalyse kann eingesetzt werden um Menschen gezielt bei ihrer Arbeit zu unterstützen – dies bietet die Möglichkeit zur Steigerung der Effizienz, der Vermeidung von Fehlern und einer Erhöhung der Zufriedenheit. Hierfür wird ein Arbeitsablauf, z.B. ein Montagevorgang oder ein medizinischer Behandlungspfad, multisensoriell erfasst. Durch Analyse der Daten und Abgleich mit einem sog. Workflowmodell kann beispielsweise der Ist-Fortschritt eines Arbeitsablaufes erkannt und in eine interaktive Assistenz für die handelnde Person umgesetzt werden

Aufgabenstellung

Zum Themenfeld automatische Situationsanalyse suchen wir wissenschaftliche Hilfs- kräfte für verschiedene Implementierungsaufgaben -- z.B. zur Simulation und Evaluati- on multisensorieller Daten oder zur GUI-Programmierung. Zu Beginn kann die Tätig- keit folgende Teilaufgaben umfassen
  • Implementierung einer interaktiven GUI zur Darstellung multisensorieller Daten
  • Anbindung der GUI an das ROS (Robot Operating System) Framework
  • Umsetzung einer Softwareschnittstelle zur Analyse der Daten

Anforderungen

  • Bereitschaft sich in neue Themengebiete einzuarbeiten und Freude am Einbringen eigener Ideen
  • Fähigkeit zum selbständigen Arbeiten und praktische Programmiererfahrung (bspw. C, C++, C#, Java, Python)
  • Ideal sind Vorkenntnisse in Python, Qt und/oder ROS

Wir bieten

  • Angemessene Betreuung und angenehme Arbeitsatmosphäre in einem kreativen Team motivierter Wissenschaftler
  • Möglichkeit zur Vertiefung erworbener Kenntnisse im Rahmen einer Abschlussarbeit
  • Erarbeitung gemeinsamer Veröffentlichungen

Kontakt

Dipl.-Inform. Patrick Philipp
Fraunhofer IOSB, Abteilung IAD
Email: patrick.philipp@iosb.fraunhofer.de
Telefon: 0721 6091 173

Bei Interesse senden Sie mir bitte ihre Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Notenauszug) in elektronischer Form.