Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  • Typ: Vorlesung
  • Semester: Hauptdiplom / Master
  • Ort: Geb. 50.34 HS -102
  • Zeit:

    Mo 16:00 - 17:30
    Do 18:00 - 19:30

  • Beginn: 18.10.2021
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
  • SWS: 4
  • ECTS: 6
  • LVNr.: 24169
  • Prüfung:
    Die Vorlesung ist in folgenden Vertiefungsfächern des Diplomstudiengangs Informatik schriftliche prüfbar:
    • VF11: Robotik und Automation
    • VF 12: Anthropomatik und Kognitive Systeme
     

Die Sichtprüfung industrieller Zwischen- und Endprodukte ist ein wesentlicher Bestandteil der Qualitätsüberwachung bei Fertigungsprozessen. Sie wird heute noch überwiegend visuell von Menschen ausgeführt. Das hat den Vorteil, die überragenden kognitiven Fähigkeiten des menschlichen Sehens nutzen zu können. Jedoch ist diese Tätigkeit anstrengend und eintönig und kann durch den Menschen oft nicht mit der geforderten Zuverlässigkeit und Objektivität bewältigt werden. Es ist daher wünschenswert, Sichtprüfungsaufgaben wenn möglich zu automatisieren, um reproduzierbare, objektive und gut dokumentierbare Prüfergebnisse zu erhalten.

Bei Fragen wenden Sie sich an Prof. Beyerer oder die betreuenden Mitarbeiter Tim Zander (tim.zander@kit.edu), Benedikt Fischer (benedikt.fischer@kit.edu) und Petra Schumacher (petra.schumacher@kit.edu).

Inhalt der Vorlesung

Die Vorlesung behandelt Gewinnung, Beschreibung, Verarbeitung und Auswertung von Bilddaten zum Zwecke der automatischen Sichtprüfung. Es werden verschiedene Sensoren und Verfahren zur Aufnahme bildhafter Daten sowie die hierfür relevanten optischen Gesetzmäßigkeiten behandelt. Ausführlich wird auf die mathematische Beschreibung von Bildsignalen eingegangen. Die hierzu notwendigen systemtheoretischen Methoden und Zusammenhänge werden hergeleitet und diskutiert. Die zweite Hälfte der Vorlesung befaßt sich mit den verschiedenen Teilaufgaben und allen wichtigen Signalverarbeitungsmethoden der digitalen Bildverarbeitung und -auswertung.

Aktuelle Hinweise

Die Vorlesung findet Montags 16:00 – 17:30 Uhr und Donnerstags 18:00 – 19:30 Uhr in Gebäude 50.34 Raum -102 statt, weitere Informationen finden Sie im Vorlesungsverzeichnis.

Bitte bringen Sie ihren Studienausweis (KIT-Card) mit zur Vorlesung, um sich an der „KONKIT-Box“ des Hörsaals zu registrieren.

Material zur Vorlesung

Die Vorlesungsfolien werden semesterbegleitend zur Verfügung gestellt. Zum Herunterladen der PDF-Dateien benötigen Sie die Zugangsdaten, die in der Vorlesung genannt werden.
GrößeStand
Kapitel 14.34 MB   21.10.2021
Kapitel 212.23 MB   15.11.2021
Kapitel 34.48 MB   17.11.2021
Kapitel 46.29 MB   29.11.2021
Kapitel 51.81 MB   03.12.2019
Kapitel 65.24 MB   09.01.2020
Kapitel 71.81 MB   09.01.2020
Kapitel 85.86 MB   09.01.2020
Kapitel 93.09 MB   28.01.2019
Kapitel 104.68 MB   28.01.2020
Kapitel 115.00 MB   28.01.2020
Kapitel 121.60 MB   11.02.2019
Beispiel3.13 MB   10.01.2011
Anhang1.51 MB   11.02.2020

Bewertungen der Vorlesung