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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Unterscheidung von Buchsbaumpflanzen und Unkraut durch Klassifikation von fusionierten Kamera- und 2D-Laserscannerdaten
Typ:

Masterarbeit

Betreuer:

Dr.-Ing. Christian Frese

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

April 2014

Hintergrund
Die Abteilung Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB beschäftigt sich intensiv mit der Entwicklung von Algorithmen für autonome Roboter. Hierzu zählen Verfahren für das Lokalisieren des Roboters, die Wahrnehmung der Umgebung, komplexe Algorithmen zur Pfadplanung und Methoden der Mensch-Roboter-Interaktion. Um die entwickelten Verfahren zu evaluieren, stehen am IOSB eine Reihe verschiedener Roboterplattformen zur Verfügung.


In einem Forschungsprojekt wird ein Roboter für den Einsatz in der Landwirtschaft weiterentwickelt. Als Beispiel wird das automatische Entfernen von Unkraut in Pflanzenbeeten betrachtet.


Aufgabenstellung
Die Nutzpflanzen und das Unkraut müssen mit Hilfe geeigneter Sensoren erkannt und lokalisiert werden. Im Einzelnen sind hierzu folgende Schritte erforderlich:

 

  • Literaturrecherche zum Thema
  • Untersuchungen zur Anordnung verschiedener Sensoren (Kameras, Laserscanner, etc.)
  • Kalibrierung des Sensorsystems
  • Fusion der Information aus den unterschiedlichen Sensoren
  • Untersuchung geeigneter Merkmale
  • Auswahl, Parametrierung und Training eines geeigneten Klassifikators
  • Test der Verfahren und Auswertung der Robustheit der Klassifikation


Anforderungen
Dieses Angebot richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Mathematik, Biologie oder verwandter Fachrichtungen an Universitäten und Hochschulen.
Eine selbständige Arbeitsweise, Programmiererfahrung in C++ und Grundkenntnisse in Linux werden vorausgesetzt.


Wir bieten
... Ihnen die Möglichkeit einer interessanten und praxisbezogenen Abschlussarbeit mit intensiver Betreuung, eine moderne Hardware- und Softwareausstattung mit leistungsfähigen Entwicklungs- und Simulationswerkzeugen sowie eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem kreativen Team von jungen Mitarbeitern.