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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Entwicklung von Methoden des Optical Computings zur Detektion streuender Fehler in transparenten Objekten
Typ:

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Links:
Betreuer:

M.Sc. Johannes Meyer

Status:

abgeschlossen

Hintergrund

Die Abteilung Sichtprüfsysteme des Fraunhofer IOSB beschäftigt sich mit der Entwicklung von Systemen zur automatischen Sicht- prüfung von Schüttgütern (Kaffeebohnen, Granulaten, Teeblättern, etc.) und Stückgütern (Windschutzscheiben, Linsen, etc.). Gerade die transparenten Materialien stellen eine große Herausforderung dar. In ihnen müssen kleinste Defekte, wie z.B. Kratzer, Partikeleinschlüsse, Luftblasen, mit möglichst hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit detektiert werden. Aufgrund ihrer Transparenz sind viele der herkömmlichen Sichtprüfverfahren für undurchsichtige Objekte nicht anwendbar und es müssen neue Verfahren entwickelt werden.

Für das dargestellte Kamera-/Projektorsystem kann die Entstehung des Kamerabildes k bei einer Projektion des Bildes p formuliert werden als k = Sp.

Die Lichttransportmatrix S enthält viele Informationen der Szene, ist jedoch hochgradig redundant und bei gängigen Projektor- und Sensorauflösungen im Rechner schlecht handhabbar (>10^12 Elemente). Das Ergebnis von Multiplikationen von S mit beliebigen Projektionsvektoren p lässt sich jedoch „in die Optik auslagern“. Eine geschickt gewählte Basis P = {p1, ...,pn} ermöglicht es, interessante Teile von S zu rekonstruieren. Damit lassen sich synthetisch beliebige Beleuchtungen der Szene berechnen - insbesondere solche, die streuende Fehler im Prüfobjekt hervorheben.

Aufgabenstellung

Auf Basis eines physikalisch basierten Raytracers (Mitsuba) soll der angesprochene Ansatz simuliert und evaluiert werden. Dazu sind folgende Schritte erforderlich:

  • Literaturrecherche zum Thema
  • Auswahl und Implementierung geeigneter (mathematischer) Verfahren zur Erfassung / Approximation von S.
  • Implementierung eines Projektorplugins für das Raytracer- framework Mitsuba
  • Ermittlung von Lichttransportmatrizen für Testszenen
  • Untersuchung und Evaluation geeigneter Beleuchtungsmuster zur Sichtbarmachung streuender Materialdefekte
  • Optional: Durchführen von realen Laborexperimenten

Anforderungen

Diese Abschlussarbeit richtet sich an Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, Mathematik und verwandte Studiengänge des KIT. Eine selbstständige Arbeitsweise wird vorausgesetzt. Optionale Vorkenntnisse in der Programmierung mit C++, Matlab, den Themenbereichen Bildverarbeitung, Computergrafik, Optik und mathematische Optimierung sind von Vorteil.

Wir bieten

... Ihnen die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit in einem interessanten, aktuellen und praxisnahen Themenfeld zu bearbeiten. Sie erwartet eine angemessene Betreuung, moderne Arbeitsplatzausstattung und eine angenehme Arbeitsatmosphäre in einem kreativen Team motivierter Wissenschaftler. Außerdem werden wir Ihre Arbeit nach Abschluss umgehend bewerten und Ihnen entsprechendes Feedback mit auf den Weg geben.


Bei Interesse wenden Sie sich bitte an

M. Sc. Johannes Meyer
Fraunhofer IOSB (SPR)
mailto:johannes.meyer@kit.edu
Tel.: 0721 6091 482