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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Panorama-Bilderstellung mittels eines Kamera-Arrays
Typ:

Studienarbeit

Betreuer:

Dipl.-Inform. Ioana Gheta

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Juni 2007

Forschungsprojekt:

Kamera-Array

Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wird momentan in Kooperation mit dem Fraunhofer IITB ein Kamerasystem entwickelt, das mit neun Kameras in Form einer 3x3-Matrix arbeitet. Die Anordnung der Kameras führt zu einer Beobachtung der Szene aus unterschiedlichen Positionen. Damit wird eine Bildserie gewonnen, bei der jedes Bild eines Teil des beobachteten Szene abbildet. Um eine globale Betrachtung zu erzeugen, müssen die Bilder fusioniert werden, so dass die Szene komplett abgebildet durch überlappung der Bildern wird (m.a.W. es muss eine Puzzle gelöst werden).

Im Rahmen dieser Arbeit sollen Panorama-Bilder erzeugt werden, von Bildserien die mit dem Kamera-Array gewonnen worden sind. Im Einzelnen umfasst die Arbeit folgende Schritte:

  • Literaturüberblick über den Stand der Wissenschaft und Technik zur Panorama-Bilderzeugung
  • Auswahl von Verfahren zur Bildregistrierung
  • Bildentzerrung wenn notwendig
  • Implementierung der ausgewählten Verfahren
  • Test und Validierung der implementierten Verfahren an Bildserien, die mit dem Kamera-Array und einem industriellen Roboter aufgenommen worden sind.

Sämtliche Verfahren sind in ein vorhandenes Softwaresystem zu integrieren. Über die Ergebnisse der Arbeit ist in einem Vortrag im Rahmen des Seminars am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme zu berichten.

Arbeitsausrichtung: praktisch, algorithmisch