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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

*Die ASB Vorlesung am Montag 23.12.19 findet nicht statt.

 

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Klausur Mensch-Maschine-Wechselwirkung
•    Schriftlich Prüfung: Prüfungsdauer 60 Minuten, Gesamtdauer 90 Minuten
•    Ort: Gaede-Hoersaal
•    Termine:
        o    31. März 2020, 11 Uhr (Anmeldung über Campus-Management bis 24. März)
        o    29. Juli 2020, 11 Uhr (Nachholtermin, Anmeldung über Campus-Management bis 22. Juli)

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Lösung des deflektometrischen Randwertproblems
Typ:

Studienarbeit

Links:
Betreuer:

Dipl.-Ing. Jonathan Balzer
Dipl.-Ing. Stefan Werling

Status:

abgeschlossen

Abgabedatum:

Juli 2008

Forschungsprojekt:

Deflektometrie

Teil- und vollspiegelnde Objekte sind vor allem unter Konsumgütern weit verbreitet. Als Beispiele seien hier lackierte Automobilteile, keramische Sanitär- und Haushaltswaren angeführt. Deren automatische Sichtprüfung stellt in gleichem Maße eine große messtechnische Herausforderung dar, weil von der Kamera nicht ihre Oberfläche selbst, sondern verzerrte Spiegelbilder der umgebenden Szene betrachtet werden. Ein Oberflächenspiegel ist für den Beobachter quasi unsichtbar. Ist die Lage eines Reflexauslösers bekannt, kann man aber das Reflexionsgesetz ausnutzen und unter gewissen Umständen auf den Reflexionspunkt schließen, der Szenenpunkt und Bildpunkt auf dem Kameratarget in Beziehung setzt.

Die Rekonstruktionsaufgabe lässt sich u. a. als Randwert-Problem formulieren. Die Lösungstheorie der Poisson-Gleichung kann als abgeschlossen angesehen werden. So kann auf eine Vielzahl bewährter Verfahren zurückgegriffen werden. Die Arbeit umfasst folgende Teilaufgaben:

  • Einarbeitung in den mathematischen Kontext,
  • Auswahl und Implementierung eines Lösungsalgorithmus in C/C++ (unter Umständen auf Basis einer frei verfügbaren Software-Bibliothek),
  • numerische Validierung in Simulation und Experiment.

Kenntnisse im Bereich Numerik partieller Differentialgleichungen sind vorteilhaft aber nicht zwingend erforderlich. Die Arbeit richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik oder Technomathematik. Die Bearbeitung wird in enger Kooperation mit dem Fraunhofer IITB durchgeführt. Über die Ergebnisse ist in einem Vortrag im Rahmen des Seminars am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme zu berichten.

Ausrichtung: theoretisch, programmiertechnisch