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Kontakt
Karlsruher Institut für Technologie
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

Prof. Dr.- Ing. Jürgen Beyerer
c/o Technologiefabrik
Haid-und-Neu-Str. 7
76131 Karlsruhe

Tel:  +49 721 - 608 45910
Fax: +49 721 - 608 45926

Willkommen am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme

IES

Prof. Dr.-Ing. J. Beyerer

Aktuell

Klausur Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

Die schriftliche Prüfung im Fach ASB wird am Montag, 24.02.2020 - 14:00 bis 16:00 Uhr in Hörsaal Gerthsen stattfinden.

Frau Gross ist vom 22. August bis 17. September im Urlaub.

Klausur Mustererkennung SS 19

Die Klausur Mustererkennung SS 19 findet am 05.08.2019 um 15:00 statt.

  • Beginn der Anmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Anmeldefrist: 19. Juli 2019
  • Beginn der Abmeldefrist: 15. Mai 2019
  • Ende der Abmeldefrist: 26. Juli 2019

Probabilistiche Planung

Bitte beachten Sie, dass die Vorlesung Probabilistische Planung nicht länger angeboten wird. Die Unterlagen zur letzten Vorlesungsreihe finden sie hier.

Neue Adresse

Der Lehrstuhl ist an einen neuen Standort in der Technologiefabrik umgezogen.

Lehrbuch zur Mustererkennung

Am 11. Dezember 2017 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Richter, Nagel: Pattern Recognition: Introduction, Features, Classifiers and Principles". Weitere Information finden Sie auf der Seite des De Gruyter Verlags.

Vorlesungsangebot
Das Vorlesungsangebot des Lehrstuhls finden Sie hier.

Lehrbuch zur Automatischen Sichtprüfung
Am 30. September 2012 erschien das Lehrbuch "Beyerer, Puente León, Frese: Automatische Sichtprüfung, Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung". Weitere Information finden Sie auf der Lehrbuch-Seite oder auf der Seite vom Springer-Verlag.

Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen
Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme hat sich mit anderen Instituten des KIT und dem Fraunhofer IOSB zum Karlsruher Zentrum für Materialsignaturen KCM zusammengeschlossen. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite des KCM.

Bachelor-, Master-, Studien- und Diplomarbeiten zu vergeben: Weitere Informationen finden Sie hier.

 
 
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w) im Bereich Reinforcement Learning für den kognitiven Verbrennungsmotor
Typ:

Mitarbeiterstelle

Links:
Ansprechpartner:

Dipl. Wirt.-Ing. Julius Pfrommer

Die Mitarbeiter des Lehrstuhls für Interaktive Echtzeitsysteme (IES) am Institut für Anthropomatik des KIT erforschen in Kooperation mit der Abteilung Informationsmanagement und Leittechnik (ILT) des Fraunhofer Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) Methoden für die Anwendung datengetriebener Verfahren zur Optimierung der Steuerung von Verbrennungsmotoren.

Was Sie erwartet

Unter massiver Nutzung von Daten und daraus extrahierten Informationen soll die Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren verbessert werden. Mit einer deutlich erweiterten Instrumentierung eines Motors mit zusätzlichen Sensoren und Aktuatoren werden in Echtzeit mehr Informationen über das interne Geschehen gewonnen bzw. mehr steuernde Eingriffsmöglichkeiten geschaffen. Die sensorisch gewonnenen Daten werden zum ständigen maschinellen Lernen eines hochdimensionalen Kennfeldes mittels Reinforcement Learning (RL) genutzt. Mit RL wird jeder einzelne Verbrennungszyklus des Motors als ein Exploit (mechanischer Impuls zum Vortrieb) aber auch als ein Experiment (Lernen von Motoreigenschaften) angesehen. Ein Motor lernt damit sein eigenes individuelles hochdimensionales Kennfeld und kann sich so der Exemplarstreuung des Motors sowie verschleißbedingten Veränderungen anpassen. Herkömmliche typspezifische Kennfelder aus Motorenprüfstandsläufen können dabei als a priori Wissen in das Lernen des höherdimensionalen exemplarindividuellen Kennfeldes eingebunden werden.

Ihre Aufgaben

  • Konzeption und Durchführung von Forschungsvorhaben
  • Entwicklung von Verfahren zur Verwendung von Reinforcement Learning im Kontext der Optimierung von Verbrennungsmotoren
  • Konzeption und Entwicklung einer Verarbeitungskette für den praktischen Einsatz der erforschten Methoden
  • Beteiligung an Forschungs- und Industrieprojekten und Veröffentlichung der Projektergebnisse durch wissenschaftliche Publikationen
  • Durchführung von Machbarkeitsstudien und Unterstützung bei der Akquisition neuer Forschungs- und Industrieprojekte

Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Vergütung erfolgt nach TV-L EG13.

Ihr Profil

  • Ein mit sehr gutem Erfolg abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik, Physik oder eines vergleichbaren Fachs
  • Sehr gute Kenntnisse im Bereich der Modellbildung und Datenanalyse
  • Kenntnisse in einer oder mehreren wissenschaftlichen Programmiersprachen (vorzugsweise Matlab, Python oder Julia) sowie einer objektorientierten Programmiersprache (idealerweise C# oder C++)
  • Ein hohes Maß an Eigeninitiative, Eigenverantwortlichkeit und Teamfähigkeit sowie die Bereitschaft, sich in fachfremde Themengebiete einzuarbeiten.
  • Kenntnisse und Affinität zu Verbrennungsmotoren sind von Vorteil, aber nicht notwendig

Kenntnisse und Affinität zu Verbrennungsmotoren sind von Vorteil, aber nicht notwendig

Kontakt

Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Lehrbereich für Interaktive Echtzeitsysteme
c/o Fraunhofer Institut für Optronik,
Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Herrn Dipl. Wirt.-Ing. Julius Pfrommer
Fraunhoferstraße 1
76131 Karlsruhe

E-Mail: julius.pfrommer@iosb.fraunhofer.de
Tel.: +49 721/6091-286