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Kompetenzen und Forschungsthemen

Der Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme befasst sich mit aktuellen Fragestellungen der Informations- und Signalverarbeitung. Dabei kommen Verfahren der automatischen Sichtprüfung, Mustererkennung, Signal-, Bild- und Informationsverarbeitung, neue Verfahren der Leittechnik zur Überwachung und Steuerung industrieller Prozesse sowie statistische Verfahren zur Anwendung. Der Lehrstuhl arbeitet eng mit dem Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) zusammen. Wichtige Forschungsschwerpunkte liegen auf folgenden Gebieten:

    • Underwater Vision
    • Optische Signalvorverarbeitung in der Spektroskopie und 3D-Messtechnik
    • Programmierbare Beleuchtungssysteme in der automatischen Sichtprüfung
    • Kamera-Array zur multivariaten Szeneerfassung
    • MID-Wave
    • Stochastische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
    • Infrarotdeflektometrie
    • Automatische Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen
    • Texturanalyse
    • Wissensbasierte Zeichenerkennung mit Smart Cameras
  • Semantische Umweltmodellierung
    • Navigation von explorierenden Tiefseefahrzeugen
    • Lernende und kooperierende multimodale Roboter
    • Offene adaptive Umweltmodellierung für künstliche kognitive Systeme
    • Objektorientierte Umweltmodellierung für humanoide Roboter
    • Situationsanalyse in maritimen Überwachungssystemen
    • Objektklassifikation in der Aufklärung und Überwachung mit bildgebenden Sensoren
    • Stereokamerasystem zur Seitenaufprallerkennung
    • Verteilte Kooperation kognitiver Automobile
    • Bayes’sche Fusion für die Lokalisierung mobiler Roboter
    • Adaptivität und semantische Interoperabilität von Manufacturing Execution Systemen (MES) für Teilanlagen in Produktionssystemen
    • Privatheit und Sicherheit in »smarten« Überwachungssystemen
  • Mensch-Maschine Interaktion
    • DigET
    • Interaktionstechniken für Augmented-Reality Umgebungen
    • Multimodale Display-übergreifende Interaktion

Multiview Deflectometry Dataset

Der Datensatz "Multiview Deflectometry Dataset" kann hier abgerufen werden.