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Entwicklung eines Odometriesystems für einen autonomen mobilen Roboter
Typ:

Praxissemester

Links:
Betreuer:

Dipl.-Ing. Thomas Emter

Status:

zu vergeben

Möglicher Beginn:

ab sofort

Themenbeschreibung:

  • Für das autonome Fahren müssen mobile Roboter ihre Eigenbewegung bestimmen
  • Eigenbewegungsschätzung mittels verschiedenster Sensoren, z.B. GPS, IMU, Odometrie
  • Odometrie mittels Inkrementalgebern an den Rädern

Aufgabe:

  • Auswahl eines geeigneten Inkrementalgeber-Systems und Montage an einem autonomen mobilen Outdoor-Roboter
  • Softwareseitige Anbindung des Systems
  • Entwicklung der Eigenbewegungsschätzung